4杆机构习题答案.pptVIP

例1 求下列曲柄滑块机构该位置的压力角α、传动角γ， 最小压力角位置，冲程H、极位夹角θ。设曲柄主动。;1;?;例2 设铰链四杆机构各杆件长度 ;1.当取杆4为机架时，是否有曲柄存在？若有曲柄存在，杆（ ） 为曲柄？此时该机构为（ ）机构？;A;A;4.如将杆4的长度改为d=400mm，其它各杆长度不变，则分别以1、 2、3杆为机架时，所获得的机 构为（ ）机构？ ;例3 图示曲柄滑块机构是按比例绘制而成的。 （1）设曲柄为主动件，滑块朝右运动为工作行程，试确定曲 柄的合理转向，并简述其理由； （2）若滑块为主动件，使用作图法确定该机构的死点位置。;例4 铰链四杆机构各杆杆长为： LAB=200mm，LBC=350mm， LCD=450mm， LAD=500mm。求：;3）在图上标出极位夹角θ，；最小传动角γmin ； ;A;例5 假设图示导杆机构各部尺寸为已知，求： 1 . 该机构曲柄存在的条件； 2 . 图示位置机构的压力角和传动角； 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ； 4. 最小传动角位置。; 3. 摆动导杆的最大摆角ψ和极位夹角θ ；;B;B;B;例 7图 （a）、（b）两导杆机构。问： （1）图（a）若为转动导杆机构导杆，其演化原型是什么？ （2）图（a）偏置导杆机构成为转动导杆机构的条件； （3）图（b）中AP 不为转动导杆的条件。其演化原型？ ;C;例8 接上题.设b杆为主动构件求该位置时机构的压力角和传动 角。;例9 图示为一六杆机构。杆BC 为原动件，其长度LBC =40mm, 滑块E的行程H=50mm，行程速比系数K=2，要求最小传动 角γmin=60°。试确定各构件的长度。;H;例10 一加热炉门，拟用铰链四杆机构来闭启。根据工作要求，炉门须占有Ⅰ，Ⅱ两个位置，并使得关闭时的外侧面，在打开时的位置上能处于上方并与炉膛口平齐（以便放置被加热的零件）。炉门上的点B和C时任意选取的铰链点。试求固定铰链点A、D的位置。;B1;D;（2）验算最小传动角;B1;例11图中给出了连杆 2 杆线BC 的两个位置并 B1C1 、 B2C2 ，并给出了连架杆1的相应的顺时针转角φ12和连架杆3的逆时针转角ψ12 设计此四铰链机构 ;例12试设计一铰链四杆机构，要???满足AB1 、 AB2与DE1 、 DE2 两组对应位置，并要求满足摇杆CD在第二位置为极限位置。 已知和LAB和LAD （在图中已按比例画出），试用作图法确定 铰链C 的位置。要求注明四杆机构ABCD。;E2;例13 已知铰链四杆机构中，机架AD、曲柄AB的长度，连杆 的两个位置B1M1、B2M2，铰链C在B1M1直线上，试用图 解法求出连杆BC和摇杆CD的长度。 ;B2;E1;30°;30°;30°;（a）图;e