物体受力分析1.pptVIP

理论力学;;理论力学是: 研究物体机械运动一般规律的科学。;理论力学的内容：;第一篇 静力学;（1）力系： 指作用在物体上的一组力。;平 衡：在惯性参考系中处于静止或匀速直线运动状态。;2、静力学的研究内容： （1）物体受力分析：物体受力有两类.即主动力和约束反力。 （2）力系的简化：用简单力系代替复杂力系，总效果不变。 （3）物体在力系作用下的平衡条件和力系的平衡方程。; 刚体和力的概念;刚体和力的概念; 2.力的概念 ;力的作用效应(effects of action of the force): 内效应(internal effect): 物体的变形。 外效应(external effect): 物体的运动状态改变。;A;公理1 力的平行四边形法则 ; 作用在刚体上的两个力，使刚体保持平衡的充要条件是：这两个力的大小相等，方向相反，且作用在同一直线上。;思考：运用二力平衡公理画出杆AB的受力图？;公理3 加减平衡力系??理;B;推理2 三力平衡汇交定理;公理4 作用与反作用定律;自由体(free body)：可以在空间任意运动的物体;2、约束 —— 对非自由体的某些位移起限制作用的周围物体。 (限制非自由体运动的条件) ;二、工程中常见的几类约束; （2）胶带构成的约束;胶带构成的约束;（3）链条构成的约束;反力特征:;2、光滑接触面约束;;齿轮传动;约束特征：;3. 光滑铰链约束;首都机场候机楼顶棚拱架支座;光滑圆柱形铰链约束特征小结：;(1) 固定铰链支座;(2) 活支铰链（中间铰）;A;铰链约束举例;(3) 向心轴承约束反力;思考题： 机器人的哪些关节是链接铰？ 人体手部的各个关节可简化成何种约束形式？;4. 滚动支座（辊轴支座或可动铰支座）;滚动支座约束特征小结：;5. 双铰链刚杆链杆（二力杆）;FA;A;滑槽与销钉;思考：实际约束简化及反力确定 ;二.其他约束; 2. 止推轴承;3、卡尔簦—胡克万向节;万向节的应用实例 ;麦弗逊前独立悬挂 ;给力全地形车;万向节的应用实例 ;万向节应用实例——研制中的火星车;非独立悬架;4 固定端约束;固定端支座约束实例;既不能移动，又不能转动的约束— 固定端（插入端）约束;用所学过的知识与方法研究缆车的力学问题; 建立安装在门上的一组合叶的力学模型。 1、分析合叶的受力情况并画出门的受力图。 2、为了使门能正常的开关，安装合叶时应注意哪些问题？;§1-3 物体的受力分析和受力图;4、受力图的画法步骤：;A;;B;A; ;A;F;A;B;例题10 画出杆AB的受力图。;? 解答:;C;O;D;E;7. 整体的受力图。;; ★ 画受力图的注意事项;结论与讨论; 公理1 力的平行四边形规则 ;4.约束与约束反力;