第4章电液控制技术.PDFVIP

第第4444章章 电液控制技术 §§11 液压伺服控制系统与电液控制技术 §§1.11.1 液压伺服系统液压伺服系统（（与电液伺服系（（与电液伺服系与电液伺服系与电液伺服系 统统）统统））） 工作原理工作原理、、分类及特点、、分类及特点分类及特点分类及特点 液压伺服系统的工作原理 ? 液压伺服控制的基本原理是：“液压液体 动力的反馈控制”。在这个系统中，以微 弱的输入和反馈连接得到的偏差信号， 通过液压伺服元件的功率放大作用去控 制进入系统的液压能源的大小，使系统 的输出能够自动地、快速而精确地复现 输入量的变化规律。 液压伺服系统的类型 ? ? 滑阀式 ? ? ? ? 转阀式 ?阀控式 ? (1 )按控制方式分 ? ? 喷嘴挡板式 ? ? ? ? 喷管式 ?? 变量泵控制式 ( 容积式 ) ? 机液伺服系统 ? 2 按控制信号类别和回路 的组成分 ?电液伺服系统 ( ) ? ? 气液伺服系统 ? 位置控制系统 ? ? 速度控制系统 ? 3 按所控制的物理量分 ? 加速度控制系统 ? ( ) ? 力控制系统 ?? 其它物理量控制系统 液压伺服系统的特点 液压伺服系统在工作过程中，具有以下特点： ? （1）液压伺服系统是一个闭环负反馈系统 ? （2）液压伺服系统是通过误差来控制机构动 作的。 ? （3）液压伺服系统是一个力或功率的放大系 统。 （提问：液压伺服系统的应用举 例——力、力矩放大器） 原理图见参考书:《 液压伺服控制系统 》 王春行编 基本工作原理 力矩放大器 步进???压缸 动圈式力马达+二级滑阀式液压放大器 （要点：基本工作原理） §1.2 液压伺服系统的特性 液压伺服系统的静特性 ? 液压伺服系统的静态特性是指在平衡状态下所 能保证的灵敏度和工作精度。这可以用静不灵 敏区和静误差来表示： ? （1）静不灵敏区 ? 在这一区域中系统输入信号变化时，并不引起 执行机构输出的变化，这个区域称静不灵敏区 静不灵敏区的存在，使得系统中输出总是滞后 于输入，并引起系统的误差。 液压伺服系统的静特性 (接上页) ? （2）静误差 ? 液压伺服系统的静误差是指系统在稳定状态 下，控制元件的输入量和执行元件的输出量二 者之间的差值。这一误差的产生是由于需要保 持一定的随动速度以及与外负载的变化相平 衡。因此，液压伺服系统的静误差一般由两部 分组成，一部分是由随动速度引起的，另一部 分是由加在系统上的外力变化引起的。