基于NXWAVE和NASTRAN的挖掘机铲斗提梁的分析优化.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第 173期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2012年 8月 MECHANICAL ENGINEERING AUT()MAT10N Aug． 文章编号 ：1672—6413(2012)04—0038—02 基于NX咖 和NA AN的挖掘机铲斗提梁的分析优化 谭 彬，仝雷强，李永亮，薛 红 (太原重工股份有限公司 技术 中心，山西 太原 030024) 摘要：利用NX软件的WAVE功能建立挖掘机铲斗提梁的参数化实体模型，并运用NXNASTRAN 的有限 元分析功能对提梁进行受力分析。对薄弱部位和冗余部位进行参数化更改。经过优化减轻 了提梁重量，从而 为物理样机的设计制造提供了依据。 关键词 ：NXWAVE~NXNASTRAN；矿用挖掘机 ；提梁 ；分析优化 中图分类号：TD422．2：TP273 文献标识码 ：A 0 引言 及相对提梁中心的偏置距离 、中心孔的高度 、提梁截面 提梁是大型矿用挖掘机铲斗最主要的受力件 ，其 高度、截面相对耳板孔心的距离等。经完整分析提梁 中间布置有提升钢丝绳的支座，下方与铲斗相连，所以 的关键尺寸后 ，利用 UGNX的WAVE功能建立提梁 铲斗和物料的自重及挖掘 中的提升力均 由提梁承受 。 的参数化模型 ，如图 1所示 。 挖掘机的工作环境非常恶劣 ，挖掘过程中由于爆破不 完全 ，经常遇到大块物料 ，出现过载的情况 ，这样提升 力就会加大 ，因此提梁必须要有足够的强度和刚度 。 由于提梁位于提升钢丝绳和铲斗之间，合理地减轻它 的重量，可以降低能源消耗，提高挖掘效率，且合理地 缩小其尺寸 ，能有效地提高挖掘机的卸载高度。综上 所述，强度、刚度、重量、尺寸上的要求使得提梁的结构 优化十分必要。 图 1 提梁 的爹数化模型 1 提梁的参数化设计 2 提梁的受力分析 提梁是提升和铲斗之间的纽带 ，其上端采用圆弧 提梁在正常工作情况下的受力 由铲斗、物料和斗 型钢绳座 ，悬挂在提升钢丝绳上，下端与铲斗铰接。这 杆的重力及铲斗受到的挖掘力决定 ，极 限工况下的受 种结构的提梁能消除提升钢丝绳张力不均的现象，也 力由电机所能提供的最大扭矩和减速机速 比及卷简直 能改善铲斗和斗杆挖掘时的受力状况，因此被广泛运 径决定。本文分析采用电机在极限工况下的最大扭矩 用在大型矿用挖掘机上 ，如太原重工生产的WK一2O、 算出提梁受力 。 wK一35、wK一55、wK一75等系列挖掘机 。 提梁受力及约束加载模型如图2所示。提梁受力 提梁用于大小不同的挖掘机时，其结构相近、受力 与约束的加载主要有 6处：钢绳滑轮 2处 ，4个销孔 4 大小不同、尺寸不同、零件的厚度也不同，因此进行提 处。耳孔处受竖直 向下 的轴承力 ，轴承力角度 为 梁的参数化建模非常必要 ，不仅可以方便快速地优化 160。；钢绳固定滑轮轮槽处受竖直 向上 的力 。各力相 模型，还能快速系列化地变形设计相似的提梁，这对于 互作用，提梁整体受力平衡 。 提高模型的重用率很有帮助。 3 初始结构分析 提梁受影响的尺寸 以及可能更改 的尺寸主要有 ： 提梁的主要尺寸有：截面宽度、主要板厚、肩部筋板 左右对应的一组耳板间距以及左右两