基于数字化样机的大型浮式起重机运动分析.pdfVIP

基于数字化样机的大型浮式起重机运动分析 衣启青 韩 力 李志刚 王 蕾 何 宁 郑晓娟 1大连华锐重工集 团股份有限公司 大连 116013 2海洋石油工程股份有限公司 天津 300451 r 摘 要：由于深水半潜式起重铺管船上2×8000t浮式起重机在起重量和回转起重力矩等各方面技术参数已 远超现有起重机 ，且作业海况与ABS设计标准中规定的重型起重机无法完全吻合 ，为保证浮式起重机的安全性， 对其数字化样机在船体运动及 自身机构动作下进行运动分析，并结合API标准对其起升动载系数进行校核，以 确定其最大起重量时的适宜海况。 关键词：浮式起重机 ；数字化样机；运动分析 中图分类号：U674．35 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2015)11—0046—04 Abstract：Sincetheliftingweight，rotationloadmomentandothertechnicalparametersof2×8000tfloatingcrane onthedeep-watersemi—submersiblehoistingpipe—layingshiparelargerthanexistingcranes，andtheseaconditionsduring itsoperationaredifferentfrom thosefortheheavycranespecifiedinABSdesignstandards．Toguaranteesafetyofthefloat— ingcrane，motionanalysisisperformedonthedigitalprototypeduringtheactionoftheshipmotionandself-motion，and theliftingdynamiccoefficientisverifiedbasedonAPIstandardstodetemr inetheproperseaconditionsforthem~ imum liftingweight． Keywords：floatingcrane；digitalprototype；motionanalysis 构运动 (起升、变幅、回转)，计算数字样机臂架 0 引言 头部的运动参数 (速度、加速度)，进而用API标 近年来，海洋工程、海上运输等产业的兴起， 准的计算方法求出起升动载系数，与 ABS标准中 促使与之配套的大型浮式起重机 (简称浮吊)迅 重型起重机规定的1．1倍动载系数相比较，如低于 速发展 。我 国南海逐渐成为深水油气勘探开发的 1．1，则能保证设计的安全性。 热点，基于大型钻采结构物的安装需要，不仅使 浮吊的起重量和起升高度大大提高，且要求其适 1’主要参数 合在远海恶劣海况下作业。 文 中所述起重机安装在半潜式起重铺管船上， 本文研究对象为深水半潜式起重铺管船2× 具有起重量大、工作幅度大、工作速度快、深水 8000t起重机，其起重量和起重力矩等技术性能 作业以及全回转等特点。该船上安装有2台8000 远超出了已有起重机 的参数，给起重机 的设计增 t起重机 ，既可联合作业又能独 自起 吊载荷。每台 加了很大难度。而采用数字样机作为其设计验证 起重机配有2个4000t主钩、1个 1000t副钩和 1 的形式，具有投入成本低、效果直观、见效快等 个 200t小钩。作业海域主要是中国南海 ，最大作 特点。