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基于有限元的斗轮堆取料机前臂架横向碰撞后的振动分析
基于有限元的斗轮堆取料机前臂架
横向碰撞后的振动分析
陈 振 王俊华 黎 磊 高 翔
华电重工股份有限公司上海研发中心 上海 200122
摘 要：斗轮堆取料机在使用中常会碰撞到煤堆或地基等硬物 ，而其前臂架较长 ，碰撞后前臂架会发生振
动。以往对斗轮堆取料机的分析仅限于静力分析，文中通过 Ansys软件对前臂架碰撞问题进行瞬态动力学分析，
从而得到碰撞后前臂架的响应
关键词：斗轮堆取料机；前臂架；碰撞；瞬态响应
中图分类号：U653．928．5 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2016)03—0037—04
Abstract：Bucketwheelstacker／reclaimerinoperationusuallybumpsintothecoalpileorfoundationandotherhard
solids，resultinginvibrationoftheforearm afterimpactdueto itslongforearm．Previousanalysisonthebucketwheel
stacker／reelaimerislimitedtostaticanalysis．Thepaperdescribesthetransientdynamicalanalysisonforearm impactprob—
lem withAnsystogettheimpactedforearm response．
Keywords：bucketwheelstacker／reclaimer；forearm ；impact；transientresponse
斗轮堆取料机属于长臂重型设备，广泛应用 尼矩阵；K为刚度矩阵；F 为载荷矩阵，可 以为
于港 口、电厂等的储料场。随着料场空问的增大 时问的任意函数。
和对取料能力要求的提高，斗轮堆取料机的前臂 Ansys通过 Newmark时间积分方法在离散 的时
架越来越长 ，配重架和斗轮的质量也随之增加， 间点上求解这些方程 ，在一个时间间隔内有
这对斗轮堆取料机 的强度、刚度及稳定性提 出更 +l= +[(1—6)五+6 ]At (2)
高要求 。工程设计阶段对斗轮堆取料机钢结构的
静力分析已趋成熟，通过不同的CAE软件对斗轮 “ = + [(一)+ +
堆取料机钢结构进行强度和刚度等的分析可 以很 (3)
好地设计 出满足使用要求的设备。但是对斗轮堆 式中：O1、6为积分参数 。
取料机在使用过程中的动力学分析还没有引起工 通过方程 (1)可 以得到时间t 时刻系统的
程设计人员的关注，而其使用时经常发生前臂架 动力学控制方程
碰撞到煤堆或围墙等硬物，本文即利用 Ansys软件 M +1+ +1+Ku+1=F“ (4)
对斗轮堆取料机前臂架碰撞过程进行仿真分析， 将方程 (2)、 (3)整理后带入方程 (4)可
从而得到碰撞时的振动情况。 以得到 t 时刻的位移表达式
1 瞬态分析理论基础及碰撞参数 (no^+a1C+K)U+l=F“+^(aou +
a2tt+a3 )+C(a1u)+04 +a5 (5)
瞬态动力学分析是为了求得结构承受任意时
式中：ao=1／(aAt)，al=6／(aAt)，a2=1／
间变化 的载荷的动力学响应。对于线性结构 ，有
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