基于有限元理论的六梁桥式起重机刚架结构分析.pdfVIP

学兔兔 第4期 (总第161期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．4 2010年 8月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATIoN Aug． 文章编号：1672—6413(2O1O)O4—0059—03 基于有限元理论的六梁桥式起重机刚架结构分析 何洋洋，赵 星 (太原科技大学，山西 太原 030024) 摘要：针对目前六梁式桥式起重机的水平刚架结构复杂且超静定次数较多，而运用其他求解方法复杂且容易出 错等问题，基于有限单元法理论推导出求解六梁桥式起重机水平刚架内力的公式，并通过VB编程实现。研究 表明：建立的六梁桥式起重机水平刚架内力的计算模型适用于计算机编程，具有计算速度快、精度高等特点， 能应用于工程实际。 关键词：桥式起重机；有限单元法；水平刚架；超静定结构 中图分类号：TH215：TB115 文献标识码：A 0 引言 五 0]。…………………．(1) 桥式起重机是使用较多的特种起重设备之一，六 L愚 J 梁桥式起重机主要用于钢铁冶炼行业，也称铸造起重 其中：P表示单元编号， =1，2，…，14；正 、 0、 、 机。由于六梁式铸造起重机水平刚架属于多次超静定 ； 表示单元刚度矩阵k 的4个子块，每个子块都是 结构，所以需要对水平刚架的受力进行分析和计算。目 3X 3阶的方阵； 、 为刚架的节点号，i， 一1，2，3， 前，解决超静定问题主要使用力法和位移法，然而六 … ， 12。 梁桥式起重机水平刚架的超静定次数较多，结构和运 式(1)是一个6×6的方阵，其中每一个元素的物 行工况复杂，用力法和位移法不易求解。有限单元法 理意义是当其所在列对应的杆端位移分量等于1(其 是一种通过把结构拆分成有限个节点和单元，然后分 余杆端位移分量均为O)时，所引起的其所在行对应的 别对单元进行分析和求解的一种方法，适用于复杂结 杆端力分量的数值。 构的内力计算。本文通过有限单元法理论(也称作矩阵 位移法)从起重机水平刚架的受力机理人手，对其结构 ① a1) ⑩ 进行内力的分析计算。 ② (19 ⑨ 1 水平刚架的内力计算模型 ③ a3) ⑧ 1．1 结构分析 ④ ⑦ 六梁桥式起重机主要是由两根主主梁、两根副主 (14】 梁和两根端梁组成的刚架结构，其中两根主主梁和两 ⑤ ⑥ 根副主梁分别刚接在端梁上。桥式起重机的各梁主要 承受弯矩、剪力及扭矩的作用，需要将其简化成梁单 图 1 节点和单元 元来进行计算。首先对该刚架结构进行节点和单元划 1．3 形成原始刚度矩阵(总刚度矩阵) 分，如图1所示。图1中，1，2，…，12表示节点编 为了叙述方便将式(2)刚度矩阵中主对角线上的 号，①，②，…，⑧表示单元编号。 元素称为主子块，其余的元素称为副子块；同交于一