向量代数与空间解析几何讲述.docVIP

第4章 向量代数与空间解析几何 4.1 空间直角坐标系 4.1.1 坐标系 在空间中任意取定点，从引出三条相互垂直的数轴，它们都以点为坐标原点，且一般具有相同的长度单位。这三条数轴分别称为轴（横轴），轴（纵轴），轴（竖轴），统称为坐标轴，点称为坐标原点。 我们常用的是右手系，即用右手握着轴，当右手四指从轴正向转向轴正向时大拇指的指向就是轴的正向。 图4.1 在此空间直角坐标系中，轴称为横轴，轴称为纵轴，轴称为竖轴，称为坐标原点;每两轴所确定的平面称为坐标平面，简称坐标面.轴与轴所确定的坐标面称为坐标面，类似地有坐标面，坐标面。这些坐标面把空间分为八个部分，每一部分称为一个卦限.在空间直角坐标系中建立了空间的一点与一组有序数之间的一一对应关系。有序数组称为点的坐标；分别称为坐标，坐标，坐标. 图4.2 这八个卦限中坐标的对应符号为： 卦限 Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ Ⅶ Ⅷ ＋ － － ＋ ＋ － － ＋ ＋ ＋ － － ＋ ＋ － － ＋ ＋ ＋ ＋ － － － － 记忆起来也不难：前四个卦限的坐标和坐标和平面直角坐标系中四个象限的符号一样，坐标都是正的；后四个卦限的坐标和坐标和也平面直角坐标系中四个象限的符号一样，坐标都是负的。 4.1.2 空间两点间的关系 设空间两点，，求它们之间的距离。过、两点各作三个平面分别垂直于三个坐标轴，形成如图8-4所示的长方体。 所以 特别地，点与原点的距离为 4.2 向量代数 4.2.1 向量的概念 在现实世界中，我们常见到两类量：一类是数量，如温度、长度、质量等，这类量只有大小，没有方向也称为标量；还有一类量既有大小也有方向如力、速度、加速度等，这类量称为向量或矢量。我们也 常用有向线段来表示向量，以为起点为终点的有向线段所示的向量，记为。也可用黑体字母表示，如，，等，有时为了书写方便也用，，，等表示向量。 向量的大小称为向量的模，用或表示向量的模．模为1的向量称为单位向量．模为０的向量称为零向量，零向量的方向是任意的.大小相等且方向相同的向量称为相等的向量. 4.2.2 向量的坐标表示 向量的运算仅靠几何方法研究有些不便，为此须将向量的运算代数化。 基本单位向量 ,,分别为与轴,轴,轴同向的单位向量.向径的坐标表示 点的向径的坐标表达式为=或简记为=. 的坐标表示　设以为起点,以为终点的向量；的坐标表达式为=. 向量的模 =. 4.2.3 向量的运算 1.向量的加法 ①若将向量的终点与向量的起点放在一起，则以的起点为起点，以的终点为终点的向量称为向量与的和向量，记为.这种求向量和的方法称为向量加法的三角形法则. ②将两个向量和的起点放在一起，并以和为邻边作平行四边形，则从起点到对角顶点的向量称为.这种求向量和的方法称为向量加法的平行四边形法则. 向量的加法满足下列运算律. 交换律：=； 结合律：（）+=+（+）. 图4.3 图4.4 2.向量与数的乘法运算 实数与向量的乘积是一个向量，称为向量与数的乘积，记作，并且规定： ①； ②当时，与的方向相同；当时，与的方向相反； ③当时，是零向量. 设都是实数，向量与数的乘法满足下列运算律： 结合律：； 分配律： , (+)=+. 向量的加法运算和向量与数的乘法运算统称为向量的线性运算. 3.求与同向的单位向量的方法 设向量是一个非零向量，则与同向的单位向量 . 4.负向量 当时，记(-1)=-，则-与的方向相反，模相等，-称为向量的负向量. 5.向量的减法 两向量的减法（即向量的差）规定为 -= +(-1) . 向量的减法也可按三角形法则进行，只要把与的起点放在一起，-即是以的终点为起点，以的终点为终点的向量. 6.向量的数量积 （1）定义 设向量之间的夹角为，则称为向量的数量积，记作·，即 ·=.向量的数量积又称“点积”或“内积”，结果是一个数。 向量的数量积还满足下列运算律: 交换律：·= ·； 分配律：(+)·= ·+·； 结合律：(·)=()· . （2）数量积的坐标表示 设，,则·=. （3）向量与的夹角余弦 设，,则 = . （4）向量的方向余弦 设 向 量 与 轴 , 轴 , 轴 的 正 向 夹 角 分 别 为 ,称其为向量的三个方向角，并称 ,,为的方向余弦，向量的方向余弦的坐标表示为 ， 且. 7．向量的向量积 （1）定义 两个向量与的向量积是一个向量，记作×，结果是一个向量，它的模和方向分别规定如下： ①×= ； ②×的方向为