基于虚拟样机技术的隧道掘进机管片安装机的施工仿真.pdfVIP

学兔兔 第 10卷第 3期 中 国 工 程 机 械 学 报 V01．10No．3 2012年 9月 CHIIESEJOURNALOFCONSTRUCTIONMACHINERY Sep．2012 基于虚拟样机技术的隧道掘进机 管片安装机的施工仿真 程 军，巩亚东，李 伟，刘月明，王 超 (东北大学 机械工程与 自动化学院，辽宁沈阳 110004) 摘要 ：在Pro／E软件 中建立隧道掘进机 (TBM)管片安装机数字化模型，并通过接 口Mechanism／Pro导入 ADAMS中建立管片安装机的虚拟样机．应用step函数对管片安装机中的主要驱动进行拟合 ，并以秦岭隧道为例 计算单一管片安装所用平均时间，对管片安装过程进行动力学仿真分析．比较结果分析得 出在管片拼装机不同 工况条件下安装机大梁所受的载荷情况，利用ANSYS软件在已知载荷条件下对安装机大梁进行有限元分析，得 到管片安装机大梁的应力和变形情况并进行结构强度校核，为拼装机大梁的结构优化提供依据． 关键词 ：管片安装机；虚拟样机；动力学仿真；有限元分析 中图分类号：TP391．72 文献标识码 ：A 文章编号：1672—5581(2012)03—0353—06 Virtual--prototype—-basedsimulationonTBM segmenterectorc0nstructi0n ChengJun，GONG Ya—dong，LIWei，LIU Yue．uring，WANG Chao (NortheasternUniversity，SchoolofMechanicalEngineeringandAutomation，Shenyang110004，China) Abstract：Withapplication ofPro／ETM softwareforthe digitalizedmodelofTBM (TunnelBuring Machine)segmenterector，avirtualprototypeisfirstestablishedtoimportfrom theMechanism／ProM to ADAMSa~．Byemployingstepfunctiontofitthemajordrivers，themeanerectiontimeofsinglesegmentis thencalculatedusingtheexampleofQinlingTunne1．Afterwards，the segmenterectionprocessis dynamicallysimulatedandanalyzed．Basedon theloadingson theerectorgirderfrom comparisonresults underdifferentworkingconditions，afiniteelementanalysisissubsequently conductedon the erector girderusing ANSYS~ ．Consequently，the structuralstrength is calibrated using girder stressesand deformationstosupportthestructuraloptimizationonsegmenterectors． Keywords：segmenterector；virtualprototype；dynamicalsimulation ；finiteelementanalysis