塔式起重机集群安全作业智能控制系统及其应用.pdfVIP

塔式起重机集群安全作业智能控制系统及其应用 胥洪流 张贞贞 关 晓 武汉市特种设备监督检验所 武汉 430019 摘 要：详细叙述了塔式起重机集群安全作业智能控制系统的工作原理、功能特点，针对 目前施T现场的 安全性和工作效率等问题，就物联网的发展现状提出了构建塔式起重机专用安全物联网的设想，对建筑施T设 备前景做了分析预判。 关键词：塔式起重机；集群作业；智能控制 ；物联网；应用 中图分类号：TH215 文献标识码 ：A 文章编号：1001—0785 (2011)06—0049—02 Abstract：Thepaperdetailstheworkingprincipleandfunctioncharacteristicsofintelligentcontrolsystem forthesafe operationoftowercranegroupandaimingatthecurrentsafetyandefficiencyissuesatconstructionsite，proposestheidea ofdevelopingoftheIntemetofthingsdedicatedtosafetyintowercranesbasedonthedevelopmentstatusoftheInternetof things，andconductsanalysisandjudgmentfortheprospectsofconstructionequipment． Keywords：towercrane；groupoperation；intelligentcontrol；internetofthings；application 0 引言 1 系统分析及工作原理 据统计，2009年全世界涉及塔式起重机 (以 如图2所示，塔机集群安全作业智能控制系 下简称塔机)的事故总计 176起 ，共造成 75人死 统由核心控制器、触控屏、传感器、塔机 回转控 亡，各种类型事故发生率如图1所示 。其 中，起 制电路、塔机声光报警系统、无线通讯模块、起 重机的运行过程 中发生 72起事故 ，死亡 21人 。 重量限制器和力矩限制器等组成 。3个旋转编码器 这表明塔机事故大多数是 由操作失误造成的，其 分别安装在塔机 回转装置、小车变幅装置和吊钩 中作业环境 的限制是不容忽视 的原 因。塔机在集 起升装置上，起重量限制器和力矩 限制器分别设 群作业时，相互之间的作业区域有可能发生交叉， 置于导绳轮和塔帽。一方面，操作人员根据工地 完全靠人工 目测来操作会产生误差，甚至出现盲 现场障碍物和多台塔机 的分布情况等，确定防撞 区。一方面 ，人 的视觉有 1个反应时间，另一方 区域参数、吊臂回转的相关参数等，通过触控屏 面，塔机回转机构在运行过程 中，根本做不到瞬 将上述参数输入核心控制器 ；另一方面，3个旋转 间停止 ，由此导致群塔因操作失误发生相撞 ，甚 编码器将塔机 的吊臂旋转角度、小车变幅距离和 至发生群塔机毁人亡。虽然 已经 出现 了一些塔机 吊钩起升高度这些运行参数实时输入给核心控制 监控系统，但 由于人为的不定因素较多，且安装 器，由核心控制器判断塔机是否处于危险工作位 复杂，不能智能控制安全避险，其普及应用和发 置。当判断塔机处于防撞 区域时，该安全控制系 展具有一定 的局 限性。本文从实时测量、监控塔 统接管操作人员的操作，并发出控制信号，通过 机的各项运行参数、集群协 同工作、自动预警和 塔机 回转控制 电路控制塔机 的吊臂反向旋转 以避 避险的角度 ，开发 了塔机集群安全作业智能控制 开障碍物或其他塔机 ，同时，塔机声光报警系统 系统 ，并在试用期取得了良好 的效果。