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塔式起重机起升齿轮箱行星单元的等强度设计
塔式起重机起升齿轮箱行星单元的等强度设计
刘 军 陈 涛 于天龙
大连华锐重工集团股份有限公司 大连 116024
摘 要:以80t塔式起重机的起升齿轮箱行星传动单元为研究对象,提出行星单元等强度设计思想。将轮
齿啮合过程划分为若干区域并计算对应啮合线长度 ,根据啮合线长度对行星轮齿间载荷进行精确分配,在此基
础上建立行星轮轮辐厚度与行星架销轴直径的协调优化关系,通过交互式计确定两者最佳几何尺寸以及强度匹
配条件 ,从而实现行星传动单元的等强设计。研究结果表明:该方法可快速指导 回转类齿轮箱行星单元等的强
度设计 ,具有减重和降噪的实际意义。
关键词:塔式起重机;行星单元;等强度设计;啮合线;FEM计算 。
中图分类号:TH213.3:TP202 .1 文献标识码 :A 文章编号:1001—0785 (2013)08—0041—05
Abstract:Withtheplanetarytransmissionunitofliftinggearboxof80ttowercraneasastudyobject,theconstnat—
strengthdesignideaisproposedfortheplanetaryunit.Thewheel-gearmeshingprocessisclassifiedintovarioussections,
withthelengthofcorrespondingactionlinestobecalculated,inordertoaccuratelydistributetheloadbetweenplanetary
wheelandgearaccordingtothelengthsofactionline.Thecoordinatedoptimizationrelationshipbetweenthespokethickness
ofplanetwheelanddiameterofhingepinofplanetcarrierisbuihtodeterminetheoptimalphysicaldimensionandstrength
matchingconditionthroughinteractivedesing ,hencetorealizetheconstantstrengthdesignofplanetarygearunit.There—
serachresultshowsthatthemethodcanrapidlyinstructconstantstrengthdesignofrrotarygearboxplanetaryunit,etc.,
providingactual significanceofweightandnoisereduction.
Keywords:towercrane;planetaryunit;constantstrengthdesing ;actionline;FEM calculation
究行星传动单元各齿轮啮合过程的载荷分配特性,
0 概述
实现各齿 轮强度近似相等 的 目的 ;同时,
动臂式塔式起重机 (以下简称塔机)的起升 DanieleV也通过接触分析来研究行星齿轮的强度
驱动齿轮箱通常采用多级行星传动,其特点是结 关系 J。这些研究成果为后续的行星传动单元强
构紧凑 ,承载能力强,要求在有限空间发挥各零 度研究及工程设计奠定了理论基础。
件最大承载能力 ¨.2J。由于传统的选配设计法难 以 在前人研究的基础上,本文以动臂式塔机起
对复杂结构受力进行精确计算 ,难 以对各零件的 升齿轮箱行星传动单元为研究对象,通过啮合计
承载能力进行量化,故传统的塔机起升驱动齿轮 算将轮齿载荷精确分配到啮合线上,建立行星单
箱行星单元的各零件的强度难以达到均衡匹配 。 元等强度优化设计模型,结合 FEM
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