折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析.pdfVIP

!#$ 年## 月 机床与液压 ,789!#$ 第% 卷第!# 期 ()*+,-.//01*234(50+)6 :7;9% ,79!# !#! #== ?@9ABBC9##DEE#9!#$9!#9# 折臂式随车起重机回转马达位置伺服系统校正与误差分析 晋民杰# ! 范思岩! ! 范英# ! 刘文武! ! 杨京山# #太原科技大学交通与物流学院! 山西太原!%% !太原科技大学机械工程学院! 山西太原!%# 摘要! 在阀控液压回转马达控制系统中 系统的稳定性* 控制精度和响应速度等要求通常不易兼顾 在大功率的回转 系统中表现更为明显 要??在高精度的控制系统中确保系统的稳定性 就必须加校正环节并通过稳定性* 精度及响应速度 等方面综合考虑选取最佳的匹配组合 以使系统的控制性能达到最佳 利用(.0(d?6AIT;ACb 进行仿真并对其特性进行分 析 研究系统参数的变化是如何影响其动态特性及产生各类误差 在(.0(d命令窗口绘出了不同参数影响的对比图 通 过对系统性能的综合考虑来确定最佳的系统参数和校正参数 进而制定出更加符合实际工程应用的校正控制器 仿真结果 表明 经过校正选取合适参数后 系统在各方面的控制效果令人满意 关键词! 阀控马达$ 6AIT;ACb$ 位置伺服$ 滞后超前校正$ 误差分析 中图分类号! .*#H$ .Q=#9=RR文献标志码! (RR文章编号! ##DEE# !#$# !#D##D% :1-+-:4*(?: /1+*) H2-.(+-:4450((:(842/1-1:9;:+(/ I:+:( :9O::) U/N*,:((/$):=4+*5H(4* U+,AC@AZ# c(,6AOJC! c(,2ACX# 0+5SZCYT! 2(,VUACXBPJC# #6MP77;7\.]JCBa7]_J_A7C 107XAB_AMB .JAOTJC 5CA8Z]BA_O7\6MAZCMZJC^ .ZMPC7;7XO .JAOTJC 6PJCNA!% )PACJ$ !6MP77;7\ZMPJCAMJ;-CXACZZ]ACX .JAOTJC 5CA8Z]BA_O7\6MAZCMZJC^ .ZMPC7;7XO .JAOTJC 6PJCNA!% )PACJ# 8.1+(7+! +C M7C_]7;BOB_ZI7\8J;8ZGM7C_]7;;Z^ PO^]JT;AMI7_7];77a _PZBOB_ZIB_J`A;A_O M7C_]7;JMMT]JMOJC^ ]ZBa7CBZBaZZ^ J]ZTBTJ;;OC7_ZJBO`ZM7CMZ]CZ^ J_7CMZ ZBaZMAJ;;OAC _PZ]7_J]OBO