抓钢机回转机构及回转液压系统改进.pdfVIP

学兔兔 抓钢机回转机构及回转液压系统改进 韩美香 ，郭太清，孙丽雪，高 燕 (山西北方机械制造有限责任公 司) 摘 要 ：针对 ZG42型抓钢机在 回转过 程中出现 回转减速 器与上车装置 连接处错位移动 的现 象 ，进行 分析研 究 ，提出在机械结构 方面采用键联接和铰制孔螺栓连接相接 合 ，以有效提 高回转减 速器与上车装置连接处承受变 载荷和抗冲击的能力 ；回转液 压系统采用带防反弹 阀的液压 回路 ，从而降低 回转 时的反 弹力 ，并减少反弹次数 ，减 ／J,N转冲击 力。通过这两方面 的改进 ，极大地增加 了回转减 速器 与上车装置连接处 的紧密性 ，降低了回转机构回 ● 转时的冲击 力 ，减小 了冲击频率 ，增强 了抓钢机 回转机构与上车装置连接处的可靠性 ，保障了整机的工作性能 。 2 3 4 5 关键词 ：回转减速器 ；键；铰制孔螺栓 ；防反弹 阀 ZG42型抓钢机是我公司针对钢厂搬运废料所 在 ZG42型抓 钢机研制初期 的试 车中发现 ，由 需而设计开发的新产品 ，在循环作业 的工况下 ，要 于 ZG42型抓钢机的工作臂长 ，整机质量大 ，所以在 求抓钢机 的上车装 置能够实现 任意 回转角度的转 上 车装 置回转启 动 、刹车或换 向过程 中 ，回转机构 动 ，且回转运动频率非常高 。抓钢机 回转机构及 回 受到的惯性力和冲击载荷均较大 。在反复试验上车 转液压系统 的性能直接影响整机 的工作性能。 装 置的 回转 、制动 和换 向动作后 ，发现在上车装置 ZG42型抓钢机 回转减速器与上车装置 的原连 回转启动和制动过程 中，回转减速器与上车装置的 接结构如 图 1所示 。由图 1可知 ，回转减速器与上 连接处随启动 、制动而产生错位 ，如图 2所示 。错位 车装置 的连接是 由法兰止 口定位 ，通过 圆周 24根 后 ，24根连接螺栓的紧固功能变成拨动功能 ，且 由 连接螺栓紧固 ，回转减速器依靠接触面间的摩擦力 于螺栓与回转减速器上的安装过孑L为间隙配合 ，就 带动上车装置一起转动。 形成了部分螺栓首先带动上车装置转动 ，驱动力集 中在部分