挖掘分析软件EXCA（R10.0）的研发.pdfVIP

学兔兔 学兔兔 动仿真。软件还可及时生成挖掘包络图并自动给出 包络图的总面积及GRP平面(基准地平面)上部和 嚣 目 撼 #m # # # m “一# 蒋毫 ≈ ㈧ ：蚴 ￡ § 2 下部的面积。此外，还可自动生成特殊姿态如最大挖 掘深度、最大挖掘半径、停机面最大挖掘半径、最大 挖掘高度、最大卸载高度、最大垂直挖掘深度及挖掘 包络曲线上各交点的姿态(图2)。 [== 瘦 蛸啸 必 薪 翱噍tb 嘲 《囊j * 女 l腑睁黼 { z X ／ r f 图4 自动生成的区域分布曲线 数进行计算，在此基础上自动生成挖掘图，此过程只 l『 ／／／ 要几秒钟的时间。 为了便于分析，还可通过鼠标的点击，方便地显 示或消除指定点的工作装置姿态图，并可单独显示 某影响因素控制的区域或根据挖掘力、发挥功率的 图2 特殊姿态和挖掘包络图 计算值按范围显示(图3、图4)，此外还可通过颜色 1．3 挖掘作业分析 的深浅反映挖掘力的大小及其分布规律(图5)。 挖掘作业分析主要解决不同工况下各位置点的 最大挖掘力及其影响因素、消耗的最大功率，软件对 纵向和横向两种机身姿态、不同坡度下的6种作业 方式(动臂提升和下降、斗杆挖掘和回摆、铲斗挖掘 和回摆)进行了设计 。如图3、图4所示，通过给定 上述条件自动计算任意位置点处沿斗齿运动切线方 向所发挥的最大理论挖掘力、消耗的最大功率及影 响因素。此外，还可同时对多达1 000个点的上述参 一一 1． t ％ ≠∞ ％ 辅i ≈§ 2 ^ ■■ 鳓|《 磷 { ．＆ #■ 静赫 Kt“JA mltr)： # 一 髓 #《 ## 《 ≮＆ 埘n蟠 ∞穗t 。 《 』 j l ≈图5 通过颜色深浅反映挖掘力的大小和分布 1．4 最大挖掘力确定 最大挖掘力是反映挖掘机性能的重要参数之 一 。 软件运用优化设计中的全局搜索方法自动确定 一 y ≯ 女 r ￡§# 鬻孟f #辩； 鞲#誊 孽 #H_ 斑 il■ # ： ：w Ⅲ 圈 。 苎 ．姆 # 镕§ e ～ 新 {不同工况下的最大挖掘力及其相应姿态，便于精确 掌握挖掘机的主要性能，为强度计算和结构设计提 图3 横向作业多点计算 供依据[5-61，参见图6。 一 2一 学兔兔