挖掘机回转速度测试方法研究.pdfVIP

学兔兔 杠栈 第46卷I第12期 总第506期 挖掘机回转速度测试方法研究 向上升，农德海 广西柳工机械股份有限公司 摘 要I回转速度测试是挖掘机回转系统节能研究的关键技术。目前常用的旋转编码器转速测量仪和角速度陀螺仪均不适用 于测试挖掘机回转速度。介绍一种准确测量挖掘机回转速度的方法，该方法基于余弦定理，将对回转速度的测试转换为对位移 的测量，易于实现，详细阐述测量原理和工装设计的关键点。试验证明该方法可以准确测试挖掘机主要作业工况的回转速度， 能为回转系统的节能研究提供真实可靠的数据。 关键词：回转速度；测试方法；挖掘机 挖掘机的每个工作循环中，回转时间约占50％~70％， 量角速度，可安装在任何部位，只要保证陀螺仪旋转轴和 能量消耗约占25％~40％E”，回转系统节能是挖掘机节能研 所测旋转轴平行即可圈；传感器需要较高转速才能保证转 究的重要一环。回转速度是回转系统节能研究的关键参 速测试的准确性。挖掘机的最高回转速度一般为1012 数，准确测试实际作业中回转速度具有重要意义。 r／rain，实际作业回转角度一般为70。~120。，相应回转时间 目前常用的回转速度测试常用方法有两种，但都难 约为3～6 s，平均回转速度约20(。)／s，瞬间回转速度约 以在挖掘机上应用： 50(。)／s，即挖掘机实际作业的回转速度为 8 r／min。 (1)旋转编码器转速测量仪。旋转编码器转速测量仪 角速度陀螺仪很难保证回转速度的测试精度。 由旋转体和固定体组成，旋转体相对固定体旋转，利用旋 综上，这两种常用方法都不能用来测试挖掘机实际 转编码器来测量回转速度 ；传感器一般安装在旋转中心 作业的回转速度。本文提出一种挖掘机回转速度的测试 上。挖掘机的回转平台与行走架通过回转支承连接，回转 方法，即根据余弦定理，将对回转角度的测量转换为对位 中心处为封闭空间，很难把传感器安装在回转中心上。 移的测量，经试验检验证明该方法可行。 (2)角速度陀螺仪。角速度陀螺仪利用惯性技术来测 作者简介：向上升(1981一)，男，湖南安化人，高级工程师，硕士，研究方向：工程机械结构设计和CAE技术。 2口佰。12 l工 氟拭I 27 学兔兔 试验·研究 Test and Reasearch 化。如式(1)、式(2)所示，通过三角余弦定理能获得长度c 1 测试原理 与回转角度 的关系，即测量长度C可间接测量回转角 如图1所示，挖掘机回转平台1和行走架3通过回 度Ol。 转支承2连接，回转支承中心为回转中心，回转平台相对 c2=a2+b -2abCOSO／ (1) 行走架旋转，回转平台相对行走架的旋转速度即为挖掘 =arcos【( +6 一C )／(2ab)】 (2) 机作业的回转速度。 式中： ——回转角度，取值范围0~180。； 0『-一 回