挖掘机复合动作动臂提升慢的原因分析及处理方法.pdfVIP

学兔兔 液压-液力 杠 拭 Hydrostaticsand 第46卷 l第3期 Hydrodynamics 总第497期 挖掘机复合动作动臂提升慢的 原因分析及处理方法 杨 斌，宋锋涛，薛晓强，魏 新 中联重科股份有限公司渭南分公司 摘 要 l为提高挖掘机工作效率，对其复合动作液压原理图进行分析，分析挖掘机复合动作时动臂提升慢的原因并提出改进 措施，付诸实施后进行测试 ，测试数据及操作手的操作感受验证了改进措施的效果。 关键词：复合动作 ；动臂；提升 ；阀芯 挖掘机的工作循环包括 4个步骤 ：1)挖掘装斗；2) 进行液压泵流量微调整，动作速度改观不明显。 提升回转；3)卸载；4)返回。在工作过程 中，这 4个步骤 与国内外不同品牌同吨位挖掘机液压系统的配置相 依次进行 ，首尾相连，任何一个步骤出现问题 ，均会影响 比，本机配置相当，有的参数甚至还优于其他品牌 ，故在 到操作手的操作协调性，继而影响挖掘机的工作效率。 发动机转速或功率不足方面不存在 问题。因此将分析问 有用户反映我公司生产的20t级液压挖掘机出现整 题的重点放到液压系统，关注液压系统中液压泵和主控 机操作协调性不太好的现象，主要体现在做复合动作(即 阀的压力、流量 ，以及数据匹配问题。 工作循环的第2，3步骤)时，动臂提升的速度比较慢。 在工地经过试车，确认这批挖掘机的操作协调性均 1 液压原理图分析 不是很理想，动臂提升慢属实，这属于通用故障，需要从 在复合动作中，动臂提升 已经优先转台回转 ，不能再 设计上进行分析。经过确认：该机单一动作速度正常；液 通过减少转台回转的供油来增加动臂提升的供油，只能 压系统主压力和先导压力正常；各项电磁比例阀数据在 通过减少复合动作中的卸料动作供油来增大动臂提升的 正常范围内；再次进行机电调整 (更换相关阀芯 ，增设斗 供油。 杆半流和动臂优先电磁阀)，复合动作速度无改观；单独 设定动臂提升(动臂液压缸伸出)+斗杆卸料 (斗杆液 作者简介：杨斌 (1986一)，陕西榆林人，工程师，学士，研究方向：液压挖掘机产品开发。 20估’3l工 栈l37 学兔兔 液压-液力 Hydrostaticsand Hydrodynamics 压缸缩回)+铲斗卸料(铲斗液压缸缩回)的复合动作，来 做此复合动作时，设定其他动作均停止，其液压原理 分析如何从卸料动作中分出一部分流量来提高动臂提升 图如图 1所示。 的速度。 R2 P2 图1 液压系统原理示意图 图1中P1和 P2分别为泵 1和泵 2输出的高压油 口，R1和R2为主阀的回油 口。从图1中可见： 2 改进措施 (1)P1主要为动臂提升和斗杆挖掘／卸料供油，P2主 鉴于挖掘机各主控阀阀芯的实际情况，决定同步实 要为动臂的提升／下降、斗杆的挖掘／卸料和铲斗的挖掘／ 施2个措施来提高复合动作时动臂提升的速度，均是以 卸料供油。 更改铲斗卸料的阀芯开口面积为目的。 (2)做复合动作时，动臂提升，斗杆卸料和铲斗卸料 第一个措施是重新设计各主控阀阀芯，减小铲斗卸