挖掘机泵口闭端支管的消振特性分析.pdfVIP

2011年 6月 机床与液压 Jun．2011 第39卷 第 11期 MACHINETOOL HYDRAULICS V01．39No．11 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2011．11．017 挖掘机泵口闭端支管的消振特性分析 仉志强 ，贾跃虎 ，刘志奇 ，高山铁 (1．太原科技大学机电工程学院，山西太原030024； 2．贵州詹阳动力重工有限公司产品开发研究所，贵州贵阳550006) 摘要：以国内某厂家中型液压挖掘机主泵至主阀的基本管路系统为研究对象，按照适合管路分布式参数计算的传递矩 阵法建立系统的数学模型，对模型中的贝塞尔函数做四阶近似处理，借助MATLAB编制数值计算程序进行求解，获得管路 系统动态特性曲线和主泵口压力频域特性曲线。仿真与实测结果的对 比表明，闭端支管对挖掘机主泵 口处的脉动压力峰有 明显的消弱作用。 关键词：液压挖掘机；闭端支管；动态分析；消振；数值计算 中图分类号：TH137．8+6 文献标识码：A 文章编号：1001—3881 2《011)11—061—4 TheCharacteristicAnalysisofBranchDamperM ountedonPumpofHydraulicExcavator ZHANG Zhiqiang，JIAYuehu ，LIU Zhiqi，GAO Shantie’ (1．SchoolofMechanicalandElectronicEngineering，Taiyuna UniversityofScienceand Technology，TaiyuanShanxi030024，China； 2．ProductDevelopmentInstitute，GuizhouJonyangKineticsCo．，Ltd．，GuiyangGuizhou550006，China) Abstract：Theresearchwasonpipingsystem from themainpumptothemainvMveofthehydraulicexcavatorproducedbysome domesticmanufacturer．Th emahtematical modelwasestablishedbytransfer—matrixmethodfordistributedpraameters．Th enumeficM calculationwasdoingbyMatlabprogram togetthecu~esofthedynamiccharacteristicsofpipelinesystem andthefrequency—domain chraacteristicsofthemain pumppressure，inwhichBesselfunctionwasapproximatedtothefourth—order．Th ecomparisonbetween simulationandexperimentalresultsshowshtatbrnachdamperisusefultoweakenthepressurepeakattheoutletofhtepump． Keywor~ ：Excavator；Branchdamper；Dynamicanalysis；Damping；Numerical calculation 液压挖掘机在作业时，柱塞泵不断地为整个液压 (3)轴向柱塞泵流量的不均匀性造成 了持续的高压 系统提供高压油，同时也承受着来 自多个方面造成的 脉动。其中，流量不均匀性引发的压力脉动具有周期 压力冲击，主要有：(1)主要执行机构经常起制动 ， 性特点。寻求可行的、有效的消弱该脉动压力峰的措 液压冲击频繁 ；(2)外负载变化大， 瞬间冲击大； 施 ，对延长元件使用寿命、提高主机性能、降低能耗