挖掘机工作装置液压系统动臂油缸的压力跃变研究.pdfVIP

学兔兔 第8卷第2期 中 国 工 程 机 械 学 报 V0l_8 No．2 2010年6月 CH／NESE JOURNAL OF CONSTRU(vrION MACHINERY Jun．2010 挖掘机工作装置液压系统动臂油缸的压力跃变研究 杨克石 ，刘 杰 ，韩 鹰。，刘 阔 (1．东北大学机械工程与自动化学院，辽宁沈阳 110004；2．青岛理工大学费县校区机电系，山东临沂 273400； 3．山东交通学院工程机械系，山东济南 250001) 摘要：以PC02挖掘机工作装置液压系统为例，建立了状态变量数学模型和仿真模型．通过分析动臂油缸活塞杆 在伸出和缩回时负载压力p 跃变的规律，提出在压力跃变过程中存在压力冲击和压力空穴阶段；给出了负载 压力P 的稳态解析表达式；压力冲击的峰值远大于压力跃变的稳态值． 关键词：挖掘机；状态变量；压力跃变 中图分类号：TD 422．3 文献标识码：A 文章编号：1672—5581(2010)02—0152—07 Study of pressure jumping 0n l…tu 0 ressure U1 0n l1It-arm cylinder for er 0r l l l ■ · n ‘ l ● l ■ nydraulIC system 0I excaVat0r worKing mec11aniSm NG Ke—shi ，U【，Jie ，HAⅣ 。，L Kuo (1．School of Mechanical Engineering＆Automation，Northeastern University，Shenyang 110004，China； 2．Mechanial and Electrical Department，Feixian Campus，Qingdao Technological University，Linyi 273400，China； 3．Construction Machinery Department，Shandong Jiaotong University，Jinan 250001，China) Abstract：By employing the hydraulic system of PC02 excavator working mechanism as an example，the mathematical and simulation models are first established in terms of state variables．Through analyzing the jumping principle with regard to piston—rod extension and retraction in lift—arm cylinder，the pressure clas— hing peak and vacuum phases are then propesed during pressure jumping process．Finally，a steady-state analytic expression is developed for