挖掘机电液比例控制系统的设计.pdfVIP

2012年 11月 机床与液压 NOV．20l2 第40卷 第22期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．40No．22 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2012．22．028 挖掘机电液比例控制系统的设计 游杨 ，徐莉萍 ，任德志 (河南科技大学机 电工程学院，河南洛阳471003) 摘要：为提高液压挖掘机操纵系统自动化程度，实现挖掘机操作的远程智能控制，以小型液压挖掘机为对象，在不改 变原机操纵系统功能的基础上，提出一种新型的电液比例控制方案，采用比例多路阀和电比例控制变量泵组成的液压系统 替代原系统。并阐述了液压阀和泵的选取原则及过程。运用 AMESim液压仿真软件平台对挖掘机电液控制系统进行建模， 经仿真测试，重新设计后的系统控制精度高，响应速度快，为智能挖掘机的研究提供了一个可靠的电控液压系统平台。 关键词：挖掘机；电液比例控制；AMESim；液压系统 中图分类号：TD422．2 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2012)22—082—3 DesignforElectro—hydraulicProportionalControlSystem ofExcavator YOU Yang，XU Liping，REN Dezhi (CollegeofMechanicalElectricalEngineering，HenanUniversityofScienceandTechnology， LuoyangHenan471003，China) Abstract：Inordertoenhanceautomationofthehydraulicpressureexcavatorcontrolsystem，thelong—distanceintelligentcontrol wasrealized，whentheexcavatoroperated．Bytakingthesmallhydraulicpressureexcavatorastheobject，onbasisofwithoutchanging theoriginalfunctionofthemachinecontrolsystem ，anewelectro—hydraulicproportionalcontrolschemewasproposed，byusingasenior hydraulicsystem whichcontainedtheproportional directionalvalveandelectricproportionalvariablepumptoreplacetheoriginalsys— tern．Thehydraulicvalveandpumpsselectionprincipleandprocesswereelaboratedtoo．Anexcavatorselectro—hydrauliccontrolsys— tem modelwasbuiltbyusingtheAMESim hydraulicpressuresimulationsoftwareplatform．Theworkingperfomr anceoftheexcavator withare-designedsystem isdemonsrtatedtobehigh controlprecisionandquickspeedofresponsethroughthesimulationtest，the changedsystem hasprovidedareliableelectricallycontrolledhydraulicsystem plaftomr fortheintelligentexcavatorresearch． Keywords：Excavator；Electro—hydraulicproportionalcontrol；AMESim；Hydraulicsystem 随着中国经济的快速发展，基础建设项