挖掘装置的遥控系统.pdfVIP

维普资讯 学兔兔 动性能有 明显的偏离，不能作 为车辆 的时 问历 ／ 圳 。 程加 速 度和 最 大 加 速度 的 评 价 模 型 。 童 自雌 ／ 4 结论 v 已经证 明，不 考虑传动系 刚度所 引起的振 ＼ ＼ ／／ 捌 ’ 动现 象时 ， 变矩器 仿 真模 型 A对 车辆 启动 的 ＼一． 毫 加 速 性 的仿 真 结果 与 试 验 情 况 一 致 ； 仿 真 中考 簧 ， ／ 、 q2 q2 ， 虑 了 变 矩 器 液 流 动 态 特 性 和 发 动 机 的 瞬 时 特 Ⅱ R R | 性 。 ． 蛙 ， 只要将液 流的惯量加 于变矩器的机械元件 } } I型A I型 a 上 ， 就 象 变 矩 器 中 的 液 流 粘 在 叶 片 上 ． 稳 态 特 ^ 性 的连续变化就 可 以作为车 辆启动性能仿真的 实 用 方 法 ． 这 一 仿 真 结 果 在 发 动 机 转 速 大 于 图 1O A B模 型 加速 性 能的 比较 2000r／rn~n时 与 实 验 结 果 相 吻 合 。 仅 在 发 动 (2)通过对车 辆启动特性不 同模型 的仿真 机 低 转 速时 有 些 出 人 。 典 型 的 例 子 是 模 型 B。 比较。可 以看 出， 在轴面方 向上的加速度所 引 车 辆启 动响应的滞后 几乎不受轴面液流加 起 的流体 惯性 对车 辆性能 的影 响很 小． 由此 可 速 度 的 影 响 。 随 着 泵 轮转 速 和 循 环 液 流