岸边集装箱起重机虚拟样机参数化建模技术的研究.pdfVIP

岸边集装箱起重机虚拟样机参数化建模技术的研究 杨华文 杨 凡 孙首群 李国杰 1三一集团港 口机械有限公司 上海 201200 2上海理工大学 上海 200093 摘 要：应用ADAMS提供的建模工具 ，充分利用其参数化建模功能，建立了岸边集装箱起重机的参数化几 何模型，并对其进行虚拟样机仿真试验分析 ，验证了此方法的正确性。此方法只需修改相关参数便可对一系列 相同类型的岸桥进行动力学分析，优化设计参数，大大提高设计效率。 关键词：岸边集装箱起重机；虚拟样机；参数化；ADAMS；建模 中图分类号：TH213．8 文献标识码：A 文章编号：1001—0785 (2011)06—0066—04 Abstract：WiththemodelingtoolsprovidedbytheADAMS，fullyusingtheparametricmodelingfunctions，thepa- perestablishesthequaysidecontainercranesparametricgeometrymodel，andcarriesoutthevirtualprototypesimulationa_ nalysis，toverifythecorrectnessofthismethod．Withhtismethod，dynamicsanalysiscanbeperformedtoaseriesofquay— sidecontainergantrycraneofthesalnetypeo4 bythemodificationoftherelevantpramaeters，optimizingthedesignpa- rameters，nadgreatlyimprovingthedesignefficiency． Keywords：quaysidecontainercrnae；virtualprototype；parameterization；ADAMS；modeling 需要更改模型中任何尺寸时，必须重新建模 ，费 0 引言 时费力。且无法进行优化设计，存在很大局限性。 岸边集装箱桥式起重机 (简称岸桥)是 目前 基于此，本文探讨了在ADAMS中如何建立复杂的 世界上用于港 口、码头装卸货物的主要机械设备。 岸边集装箱的参数化模型，虽然建模过程相对于 随着社会的发展，运输船舶 日益大型化，港 口集 在专业三维建模软件 中建模费时，但一次性建立 装箱运输量也迅猛增长。各大集装箱港 口为提高 的模型可以进行尺寸修改，多次利用，并可提高 装卸集装箱工作效率，保持其枢纽港地位，使岸 效率，也可以进行优化，为工程实际提供更好的 桥不断向大型化、高速化、 自动化的方 向发展 。 解决方案。最后在ADAMS建立了岸桥的虚拟样机 因此，对岸桥工作性能和结构也提出了更高的要 模型，进行 了相关的动力学分析，验证 了其正 求，不仅要求岸桥刚性好，作业空间大，作业效 确性。 率高 ，还要保证其安全性 ，故岸桥创新设计面临 1 ADAMS参数化技术 着机遇与挑战 J。 以往的常规静态设计方法 由于效率低 ，已经 1)使用参数表达式 很难适应岸桥 自动化、高速化的发展趋势。因此， 参数化表达式是使用最广泛的1种参数化方 岸桥设计方法亟需更新、完善和充实。近年来， 法。在建立岸桥仿真模型时，各种参数之间的相 虚拟样机技术的出现，为这一领域的设计提供了 互关系都可以使用参数化表达式来完成。设计人 有效 的解决工具，相关 的研究成 果也层 出不 员只需输入预先定义好的关键参数，即可通过参 穷 。目前虚拟样机在岸桥领域的应用主要是利