振动桩锤控制系统调频变幅特性研究.pdfVIP

学兔兔 算机仿真。从仿真结果来看，通过选取合适的调控 【3】杨征瑞，花克勤．电液比例与伺服控制【M】．北京：冶金 参数，能够使装载机铲斗实现陕速自动调整功能，这 工业出版社，2009． 样将进一步减轻操作者的劳动强度，减少物料损失， f4]王占林．近代电气液压伺服控制【M】．北京：北京航空航 天大学出版社，2005． 大大提高装载机的工作效率。 [5】张剑明，田魁岳．基于Matlab／Simulink的液压伺服系统 动态性能仿真研究[JJ．工程机械，2o06(12)：57—61． 参考文献 【1】黄海东，宫文斌．装载机工作装置电子定位系统[J】．建 通信地址：吉林省长春市人民大街5988号 吉林大学南岭 筑机械，2002(4)：26—28． 校区机械学院机电工程专业二公寓(130025) 【2】姚宏．基于ADAMS的装载机工作装置举升平动性研 (收稿13期：201 1-09—05) 究[J]．装备制造技术，2008(7)：30—31． 振动iI畦锤控制系统调频变幅特性研究 乌建中，王伟达，周 文，来 鑫，阮 博 (同济大学机械工程学院) 摘 要：振动桩锤具有适应工况范围广，沉桩效率高等优点，在桩基础施工领域中的应用日益广泛。对 于不同类型的土壤，实现高效沉桩所需的激振频率和振幅有着很大差别，因此对振动桩锤激振频率和振幅 控制的研究显得尤为重要。设计基于s7—1200和XC164硬件开发平台的振动桩锤检测与控制系统，讨论振 动桩锤激振频率、变幅比检测原理，对锤一桩一土机电耦合系统进行动力学分析，对大惯性负载条件下的激振 频率跟随特性进行数值仿真，在此基础上设计了振动沉桩激振频率与变幅比控制方法，并进行了振动沉桩 试验，试验结果表明，控制方法对激振频率与变幅比的控制精度高，超调小，调整时间短，可满足工程要求。 关键词：振动桩锤；检测；控制；激振频率；变幅比 桩是建筑结构的基础。沉桩设备主要包括冲击 装置 锤、液压静力锤和振动锤等3类。冲击锤依靠液压 力将重物块举升至预设高度后下落至桩顶，但冲击 锤产生的振动会在周围建筑物中传递，并导致噪声 排放等问题。液压静力锤依靠桩顶反作用力将桩压 ，， 人土中，该技术虽然具有低振动、低噪声的优点，但 块 应用仅限于特定类型的土壤。国内外学者已证明， 当两个相互接触的运动体振动时，它们之间的摩擦 力会大大减弱㈣。桩的振动导致桩周土壤的流化或 液化，桩可在自重作用下沉人土中，因此振动锤在 工程中大有可为。起吊设备将振动锤置于桩顶，振 动锤利用其内部偏心块离心运动产生的激振力沉 图1 相向旋转的偏心块产生垂直方向的振动 桩。具有等量偏心力矩的两部分偏心块左右对称配 抵消，垂直方向的离心力相叠加产生激