掘进机掘进测距闭锁控制装置的研究.pdfVIP

第6期 (总第 130期) 机 械 管 理 开 发 2012年 l2月 No．6(SUM No．130) MECHANICAL MANAGEMENT AND DEVEL0PMENT Dee．2012 掘进机掘进测距闭锁控制装置的研究 张金平 (山西长治王庄煤业有限责任公司，山西 长治 046204) 摘 要 ：介绍 了一种新型掘进机掘进测距 闭锁控制装置 ，主要 由美 国API公司的激光追踪仪和3D传感器，以及PLC 控制柜组成。使掘进机在掘进过程中，配合 “掘前探水”，实现 自动测距、自动启停作业，减少了人力强度 ，提高巷道 掘进作业的自动化 ，可大大提高巷道掘进作业的安全性和可靠性。 关键词：超前探水；掘进机；掘进测距；自动化；PLC 中图分类号：TD263．32 文献标识码：A 文章编号：1003—773X(2012)06—0128—03 1 概 述 射追踪3D传感器的激光，激光接收器接收来 自3D传 水害是矿井5大 自然灾害之一，它严重威胁着矿 感器返 回的激光，通过测量反射激光的时差计算出掘 山的安全生产。各类事故通报表明，透水事故是主要 进机与 目标传感器的瞬时距离，并且追踪仪随时将距 的重特大事故类型之一。没有造成人员伤亡的惊险未 离反馈给PLC控制柜，PLC控制柜按照既定程序对掘进 遂事故以及一般事故也常有发生。矿井的突然涌水是 机进行实时监控控制 。。应注意以下几方面的问题 ： 指井巷工程在通过岩溶、裂隙、断层等导水通道时与各 1)掘进机在作业过程中，每次停下都必须重新 种含水层 、含水体沟通所发生的突水事故。矿井的突 探水； 然涌水，人们往往事先毫无准备，必然会对矿井造成不 2)掘进工人需在每次掘进停止 ，确认探水完毕 同程度的危害。在采准巷道开挖中，透水事故时常发 后 ，在PLC控制柜上输入密码 ，启动掘进机 ，进行下一 生，而超前探水是防止透水事故的有效措施，因此，在 轮作业 ； 有突水可能的地段，均须提前探水，并坚持有疑必探、 3)掘进工人需在警报器发出警报后将 目标物3D 先探后掘的施工管理原则 “。 传感器连同支架沿巷道掘进方向移动，使之与掘进机 通常情况下，在掘进巷道过程中，对前方地质条件 的距离在初始范围内。 了解较少时，掘进工作队一般先沿巷道掘进方向进行 探水，以保证巷道掘进安全，探水完毕后启动掘进机对 — — — — — — — — — — jl接。甲掘进机篷1堕 _离． 巷道进行掘进工作，此过程中每探水一定距离，掘进机 二 一 的向前掘进距离都有一个安全范围，需要掘进工人随 关I卜一圈 羚 时对掘进机的掘进距离人力测量，在安全距离范围内 停止掘进机的掘进工作 ，再次探水后 ，方可再掘进，掘 图1 掘进测距闭锁控制装置示意图 进过程是一个不断探水再掘进的重复过程。重复作业 2．2 PLC控制箱 过程始终做到掘前必探；掘进过程需要不断测量，掘进 PLC控制采用西门子s7—200CPU及其扩展组件，包 机需要不断地启动停止。掘进过程不仅 自动化程度 括数字量的输入 、输 出模块 ；模拟量的输入、输 出模块 低，劳动生产率低，用人多，而且劳动强度极大，工作环 以及带有标准接 口的通信模块 ，保证 了系统运行的稳 境恶