挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析.pdfVIP

第4期 机械 设计 与制造 2014年 4月 Machinery Design Manufactm’e 15 挖掘机液压缸摩擦力对工作装置性能影响分析 徐 丹，王基生 (西南科技大学 四川I省机器人技术与应用重点实验室，四川I绵阳 621010) 摘 要：分析挖掘机工作装置结构及其液压缸摩擦力，根据挖掘机实际结构，建立了挖掘机工作装置结构的简化模型；同 时根据实验数据和虚拟样机的静力学和逆动力学计算，得到挖掘机动臂、斗杆及铲斗三组油缸在不同运动状态下的摩擦 力曲线，确定其平均摩擦力及摩擦因数的大小；利用仿真软件ADAMS对工作装置虚拟样机模型进行不同工况下的运动 学及动力学仿真，仿真结果表明液压缸摩擦力对工作装置运动学参数影响不大，但对其液压缸驱动力的影响较为明显。 关键词：挖掘机；工作装置；液压缸摩擦力；ADAMS；仿真 中图分类号：TH16；TU621 文献标识码 ：A 文章编号：1001—3997(2014)04—0015-03 ExcavatorHydraulicCylinderFrictionPerformanceImpactAnalysis ontheWorkingDevice XU Dan．WANGJi—sheng (KeyLaboratoryofRobotTechnologyandApplication，SouthwestUniversityofScienceandFechnology，SichuanSouthwest UniversityofScienceandTechnology，SichuanMianyang621010，China) Abstract：AnalysisU)08done excavatorworkingdet]icet，．uctureandthehydrauliccylinderfriction，accordingtotheactual structureofexcavators，itestablishedasimplifiedexcavatorworkingdet!icemode1．Tho~ghtheexperimenuddataandvirtual prototypetechnologybasedonna dthestaticsandinversedynamicscalculations．itobtainedtheexcavatorboom，sticknad bucketcylinders’frictioncltr1)eindifferentsportsstare，calculatedtheaveragefrictionandthefrictionf~tor，andusedthe simulations~wareADAMStomakekinematicsand ，。㈣ icssimulationontheworkingdevicevirtualprotot)pemodelunder Valiou~conditions．Thesimulationresultsshowthatthehydrnalicc，linderfrictionhaslittleeffectonthekinematicparameters rtheworkdevice，butit’sobviousonthehydrauliccylinderdrivingforce． KeyW ords：Excavators；W orkDevice；HydraulicCylinderFriction；VirtualPrototype；Simulation 1引言 掘机的工作装置由动臂、斗杆、铲斗、连杆以及相应的 组液压缸 组成，其结构特点是各部件均采用铰连结，通过液压缸的伸缩运 挖掘机在农业工程及民用建