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挖掘机液压系统控制性能分析

学兔兔 第4期(总第185期) 机械 工 程 与 自动 化 NO.4 2014年O8月 MECHANICAL ENGINEERING 8L AUT0MATI()N Aug. 文章编号:1672-6413(2014)04—0150-02 挖掘机液压系统控制性能分析米 李丛山 0—… (湖南机电职业技术学院,湖南 长沙 410151) 摘要:介绍了挖掘机液压系统的功率参数与流量控制机理,从液压系统的功率角度分析了液压挖掘机的功率 控制方式,从挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的工作原理方面分析了其控制性能及优缺点,并总结 了挖掘机负流量液压系统与正流量液压系统的技术价值、应用场合及改善方向。 关键词:挖掘机;液压系统;控制性能 中图分类号:TU621:TP271. 31 文献标识码:A 0 引言 速,r/rain;Vb为液压泵排量,L/r。 从近几年工程机械的发展来看,挖掘机的发展相 由式(1)可见,改变液压泵的转速和排量都可以改 对较快,已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。 变其流量,进而改变执行元件的速度。挖掘机在工作 目前挖掘机基本采用了液压传动的方式驱动工作装置 过程中,一般要求柴油机转速和功率稳定在某个设定 和行走装置进行工作。在整个挖掘机液压系统中,不 值附近,所以,在对液压泵的流量进行控制时,可以忽 但工作系统和行走系统的动力传动是液压传动,甚至 略挖掘机转速的小范围波动,而假定液压泵输入转速 大部分液压系统的控制也是由液压实现的,如液压泵 是固定不变的。因此,控制液压泵输出流量的方式是 的控制系统、液压阀的控制系统和液压执行机构的安 控制其排量的大小。 全控制系统等。 液压阀主要对液压泵输出的流量进行分配和调 液压系统所传递的功率表现为液压系统的工作压 整。液压阀的流量计算公式为: 力和有效流量,液压系统的控制实际上可划分为压力 Qf Cq XAX . 和流量两种控制方式。当液压挖掘机工作时,发动机 将燃油的化学能转化为机械能,其输出功率通过液压 其中:Q,为液压阀的流量,L/min;Cq为流量系数;A 泵转化为液压能,液压能传递和转换为机械能后,通过 为液压阀的开度;△p为液压阀上的压降,MPa;p液压 动臂、斗杆、铲斗等装置对外界负载进行工作,挖掘机 油的密度。 液压和控制系统运行时的系统压力决定于挖掘机所遇 由式(2)可见,液压阀的流量主要由液压阀的开度 到的负载,从经典控制理论的角度来分析,液压系统的 A和阀上的压降,Sp两个变量决定。由于液压系统的 压力是系统对外输入的响应,是不取决于系统本身的 压力大小是由外负载决定的,而外负载往往是不可预 参数。而液压系统的流量不是外界施加的参数,只能 知的,因此,对液压阀的流量控制主要通过控制其开口 间接受外负载的影响。由此可知,不能通过控制系统 A来实现。即通过PWM电流信号驱动电磁铁推动阀 压力来控制系统的功率,而只能通过控制系统的流量 芯产生一个位移,阀芯位移对应一个阀的开口A,从而 来控制系统的功率。 得到液压阀的输出流量。 1 挖掘机液压系统流

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