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挖掘机并联式混合动力系统建模及控制策略研究
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字木交；赢
理论，研发，设计／制遗 嚣 甜
挖掘机并联式混合动力系统建模及控制策略研究
庹福幸。管成， 徐振
(浙江大学机械设计研究所，杭州310027)
摘 要：针对液压挖掘机的并联式混合动力系统，基于其工作机理j建立了包括电池组≮电动／发电机、以及柴油机在内
的整个系统的动力学模型。重点建立了四缸柴油发动机的瞬态模型 以准确反映发动机转速及扭矩对外负载的动态响。
应情况。为了提高系统的节能效果，基于系统动力学模型及负载状况 以优化发动机工作点、提高燃油效率为目标 设计
了一种多点控制策略。仿真结果表明，柴油机发动机模型合理有效，设计的控帝0方法能使混合动力挖掘机燃油效率得到
1 显提高o |
关键词：液压挖掘机；并联式混合动力；柴油机：瞬态模型≯控制策略
中图分类号：U462．31 文献标识码：A _文章编号：1002-2333(2010}04-0027-04
Research on Modeling and Control Strategy of Parallel Hybrid Power System in Excavator
Tuo Fu-xing， GUAN Cheng， XU Zhen
(Reseach Institute of Mechanical Design，Zhejiang University，Hangzhou 3 10027，China)
Abstract：According to the parallel hybrid hydraulic excavator power system，a dynamic model of entire system including
batteries，motor／generator and diesel engine was built．The transient dynamic model of four-cylinder diesel engine was built
emphatically，which could reflect engine speed and torque response to the load accurately．For further energy saving of
hydraulic：excavator a muhi—work—point control strategy was developed based on the dynamic model and the load．which
aimed at optimizing the engine work points and improving the fuel efficiency．Simulation results indicate that the engine
model is reasonable and effective，and the control strategy can achieve higher fuel efficiency．
Key words：hydraulic excavator；parallel hybrid power；diesel engine；transient model；control strategy
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