履带式液压挖掘机行走驱动系统牵引特性分析.pdfVIP

学兔兔 第5期(总第174期) 机 械 工程 与 自动 化 No．5 2012年 10月 MECHANICAL ENGINEERING AUTOMATION Oct． 文章编号：1672—6413(2012)05—0099 02 履带式液压挖掘机行走驱动系统牵引特性分析 曲德韵 (太原科技大学机械工程学院，山西 太原 030024) 摘要：首先对某履带式液压挖掘机行走驱动系统的工作原理进行分析，然后利用已知的参数计算不同档位下 行走驱动系统中各元件的动态参数，最后根据计算出的数据绘制了行走驱动系统的牵引特性曲线。 关键词：履带式液压挖掘机；行走驱动系统；牵引特性 中图分类号：TU621 文献标识码：A 0 引言 Ap= 。 … … … … … … … … ．(1) 行走驱动系统牵引特性是履带式液压挖掘机最基 qpnp 印 本的特性之一，了解其牵引特性有助于合理地使用挖 其中：N 为行走驱动系统输入功率，kW； 为液压泵 掘机。挖掘机行走驱动系统牵引特性曲线反映了挖掘 机械效率，一般取0．95～O．97；q 为液压泵排量，mL／ r； 为液压泵转速，r／min；锄为液压泵容积效率，一 机在一定土壤环境下，以不同档位直线行驶时，液压泵 般取0．95～O．97。 排量、行走液压马达扭矩和行驶速度随牵引力变化而 变化的函数关系。通过绘制牵引特性曲线能更直观、 l 快速地分析挖掘机的牵引特性。 2 3 1 履带式液压挖掘机行走驱动系统液压原理图 某履带式液压挖掘机行走驱动系统的液压原理图 见图1。假设从液压泵输出的高压油由A口进入，油 液通过左侧单向阀进入马达1。由于系统采用常闭式 制动器，制动片未松开则马达无法旋转。高压油通过 节流口到达平衡阀7，克服弹簧阻力，推动平衡阀右 移，液压油经过平衡阀进入制动器，推动制动片与行走 马达分离，行走马达开始运行。同时，一部分低压油经 平衡阀7从B口流出，另一部分低压油经右安全阀4 的节流孔进入缓冲活塞腔 5，若系统压力超过右安全 A B 1一行走马达；2一制动器I3一变速阀}4一右安全阀； 阀4设定压力则油液通过缓冲回路流回油箱。制动 5一缓冲活塞}6一左安全阀；7一平衡阅 时，平衡阀回到中位，马达由于惯性继续旋转，由于平 图l 行走系统的液压原理图 衡阀是关闭的，油液只能进入缓冲回路。右安全阀4 (2)行走液压马达输出扭矩M (Nm)的计算公式 打开，直到右安全阀4的节流口两端压力相同，右安全 为： 阀4关闭。若马达仍在运行，导致油路压力进一步升 一1．59Apq 叩～×10～ 。 ……………… (2) 高，压力油将作用在左安全阀6上，压力油通过左安全 其中：‰为行走液压马达排量，mL／r； 为行走液压 阀回到低压端，使马达顺利制动。 马达机械效率，一般取0．95～0．97。