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小车式塔式起重机的安全保护系统
学兔兔
表1 履带起重机臂架系统变形及幅度变化仿真结果对比分析
臂架实际 臂架压缩 臂架角度／rad 臂架计算 试验测量 误差度
长度，m 长度，m 01 幅度，m 幅度，m ／(％)
l02 101-3104 0．585 0．585 0．2 71．666 66．003 8．59
102 101．829 4 0．457 0．914 0．1 86．437 79．254 9．06
102 101．420 7 0．647 0．324 03 58．658 52．587 11．54
87 86．411 8 0．585 0．585 0．2 61．127 58．056 5．29
87 86．854 5 0．457 0．914 0．1 73．726 70．891 3．99
87 85．653 0 0．647 0．324 0-3 50．032 46．236 8．2l
63 62．574 1 0．585 0．585 0．2 44．264 41．368 7．0o
63 62．8946 0．457 O．914 O．1 53．388 5l-351 3．97
63 62．0246 0．647 0．324 0_3 36．230 34．052 6．40
市场化代替国外进口产品提供了指导。本文未考虑 机力矩限制器的研制【J]．工程机械，2006(1)：6-8．
风载荷等不确定因素对系统的影响，进一步的研究 【3】梁桂航，于京诺，宋进桂，等．单片机在臂架型起重机
可以对这些因素的影响加以考虑，并通过试验进行 力矩限制器上的应用lJ1．工程机械，2007(9)：6-9．
[4]GB臂架型起重机 起重力矩限制器通
系统的补偿从而得到更为准确的系统模型，为大型
用技术条件fS】．
履带起重机力矩限制器的设计做好理论分析，保障
【5]黄文梅，杨勇，熊桂林，等．系统仿真分析与设计：MAT
特种设备的作业安全。
LAB语言工程应用【M]．长沙：国防科技大学出版社，
参考文献
2001．
【1】吴邦春，周洪，陈可群，等．一种新型汽车起重机力矩
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