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履带式牵引机牵引系统的分析与设计
2014年 4月 机械设计与制造工程 Apr.2014
第 43卷 第4期 MachineDesignandManufacturingEngineering Vo1.43No.4
DOI:10.3969/j.issn.2095—509X.2014.04.015
履带式牵引机牵引系统的分析与设计
彭红光
(南京艺工电工设备有限公司,江苏 南京 211199)
摘要:为优化履带式牵引机的结构,以TQDV一3200履带式牵引机为例,从传动系统、张紧系统和
压紧系统3个方面对牵引力的传递过程进行了理论分析,介绍了设计方法,并按照设计方法对各
项参数进行了校核,结果证明均能满足设计要求,但局部仍有进一步优化的必要。
关键词:履带式牵引机;牵引系统;设计方法;参数校核
中图分类号 :TM205 .2 文献标识码 :B 文章编号:2095—509X(2014)04—0060—04
在电线 电缆行业 中,履带式牵引机广泛应用于
电线电缆的生产过程。其作用是在一定的速度下,
将 电线电缆由生产线放线端平稳拖拽到收线端,并
在这个过程 中完成电线电缆的表皮包覆、铠装 以及
绕包等生产工序。以往的履带式牵引机设计工作,
大多采用参照法、类 比法,容易导致主要性能无法
满足,或者局部安全系数过大,造成浪费。因此本
文对履带式牵引机的牵引系统进行受力分析,优化
设计方案,以提高产品性能,降低设计成本。
1 履带式牵引机整体结构
电线电缆行业中使用的履带式牵引机 (以下
简称牵引机)一般为平行结构,主要 由传动系统、
张紧系统、压紧系统 、机架、电气控制等部件组 图1 牵引机结构示意图
成…。结构如图 1所示。
电机通过联轴器的连接 ,依次带动变速箱、减 个就是牵引机 的有效主牵引力。
速器以及齿轮传动箱后,驱动上下牵引轮旋转,依
靠牵引轮与橡胶履带之间的静摩擦力和橡胶履带 2 牵引系统的设计
与电缆表面的静摩擦力的相互作用,带动电缆从左 牵引机的牵引系统按动力传递顺序依次可分
向右(或者从右向左)水平运动 。水平方向主牵引 为传动系统、张紧系统和压紧系统。下面对各分系
力是牵引机的主要性能参数,牵引力的大小受3个 统的设计作简要介绍。
因素影响:电机传递给牵引轮的传动牵引力、张紧 2.1 传动 系统的设计
轮与橡胶履带之间的静摩擦力以及橡胶履带和电 牵引机传动系统如图2所示,电机通过联轴器
缆之间的静摩擦力。以上3种力中,数值最小的一 与变速箱连接 ,再通过联轴器与减速器连接 ,最后
收稿 日期:2014—03—17
作者介绍:彭红光 (1977一),男,江西彭泽人,南京艺工电工设备有限公司工程师,工程硕士,主要从事电工机械和电线电缆设备方面的机械
设计工作。
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2014年第4期 彭红光 :履带式牵引机牵引系统的分析与设计
通过齿轮传动箱将动力传递到牵引轮。 同时要求2F ≥F。
牵引轮 齿轮传动箱
图3 张紧系统示意 图
图2 牵引机传动系统图
设定 为额定主牵引力,P为电机额定功率,n
为电机额定转速,F 为传动牵引力,i为变速箱相
应档位速比,i为减速器减速比,d为牵引轮直径,
,7。,为变速箱与其联轴器传动效率, 为减速器与
其联轴器传动效率,叼 为齿轮箱内的一对斜齿轮
传动效率_2]。设计时,要求传动牵引力不小于额定
牵引力,即 ≥F。根据公式
9550Pib7bi叼叼
Fb·(d/2)= 一 一
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