挖掘机回转装置能量回收系统中蓄能器的设计计算.pdfVIP

学兔兔 第2期(总第177期) 机 械 工 程 与 自动 化 NO．2 2013年4月 MECHANICAL ENGINEERING ＆ AUT()MATl()N Apr． 文章编号：1672—6413(2013)02—0062—02 挖掘机回转装置能量回收系统中蓄能器的设计计算 吴 辰，李 岚，李林升 (南华大学 机械工程学院，湖南 衡阳 421001) 摘要：以某型号挖掘机为研究对象，主要研究液压蓄能器对挖掘机回转装置制动能量回收技术。通过对挖掘 机回转装置的制动过程进行动力学分析，建立能量平衡方程。利用仿真软件，对液压蓄能器的容积及工作压 力进行计算．通过分析比较，实现能量再生系统中液压蓄能器的参数匹配。 关键词：挖掘机；能量回收；蓄能器；仿真 中图分类号：TU621 文献标识码：A 0 引言 部工作装置转动惯量，kg·m ； 。为挖掘机上部工作 液压挖掘机作为一种重要的通用型工程机械被广 装置制动开始时的角速度，rad／s；∞为挖掘机上部工 泛应用于建设施工中，然而挖掘机同时也存在着高能 作装置制动开始后t时刻的角速度，rad／s；E 为回收 耗和能量利用率低的缺点。随着能源危机的加剧，节 的能量，J；E：为挖掘机回转摩擦所消耗的能量，J；E 能研究成为当前工程机械发展最迫切的需求。据统 为挖掘机回转装置风阻所消耗的能量，J；E 为挖掘机 计，挖掘机回转系统的回转时间约占整个工作循环的 坡度阻力所消耗的能量，J。 50 ～7O ，能量消耗约占25 ～40 ，液压油路的 发热量约占整个液压系统总发热量的3O ～4O 。 因此，挖掘机回转系统的能量回收对降低挖掘机能耗 有着重要的意义。 飞轮储能、电储能及液压储能是目前主要的能量 再生系统储能方案。液压混合动力技术利用了液压蓄 图1 回转装置能量再生系统液压回路简图 能器功率密度大和双向马达工况互逆的优点，是储能 制动过程中液压系统最高压力如果大于蓄能器最 方式的首选n]。皮囊式蓄能器具有皮囊惯性小、反应 高工作压力，制动器则会启动与能量回收系统联合制 灵敏、结构尺寸小等特点，目前应用最为广泛。本文在 动，势必会造成一部分制动能量转化成热能损耗掉[3 ， 建立能量回收过程中蓄能器工作压力和皮囊体积动态 因此蓄能器的最高工作压力应与相应工况下液压系统 方程的基础上，以某型号挖掘机为研究实例，利用 的最高压力匹配，假设工况为平坦路面及无风阻。 MATLAB软件进行计算，从而确定蓄能器的型号[2]。 制动过程中机械能通过回转装置、主减速器传递给 1 回转装置制动时能量存储过程的分析 液压泵，再由液压泵以液压能的形式存储在液压蓄能器 挖掘机回转装置能量再生系统液压回路简图如图 中，因此回收的能量可用驱动液压泵工作的能量来表示： l所示。回转机构制动时，制动能量通过回转轴