折臂式随车起重机的参数化动力学研究.pdfVIP

第 ??期? 机 械 设 计 与 制 造? ????年 ??月? ? ????????? ?????? ? ???????????? ??? 折臂式随车起重机的参数化动力学研究? 晋 民杰 ，张 帅 ，范 英 ，杨 京 山? ?太原科技大学 机械工程学院 ，山西 太原 ???????? 摘 要 ：运用 ????和 ??????软件对折臂式随车起 重机进行 了参数化动力学研 究。首先给 出了折臂 式随车起 重机 的? ????动 力学模型的建 立方法 ．以此模型对某工况下各个杆件 的受力情况进行 了分析 ，并将其绘 制受力总揽 图，得 出动臂? 油缸在动力学分析过程 中的地位 。然后分析 了折臂式随车起重机工况特点 ，并对低 幅度工况和 中高幅度工况进行 了仿 真? 分析 。最后给 出了吊重质量 、伸缩臂 长度和运行速度与动臂 油缸受力的偏微分关 系，求解偏微 分方程从而给 出??????? 参数化的办法。为折臂 式随车起 重机的机 构设计 提供 了一种高效便捷 的方法 。? 关键词 ：折臂式 ；随车起重机 ；参数化 ；动力学? 中图分类号 ：????? 文献标识码 ：?? 文章编 号：????—?????????????????—??? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????? ???????????，???????????，????????，?????????— ????? ?????????????????????????????????，????????????????????????????????????????????，?????????????????????，??????? ????????：?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????．???????，???? ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????，???????????????????????????????????? ?????．?????????????????????????????，????????????????????????????????????????????? ????????????．????????，???????????? ???????????????????????????????? ???????????????????????????????，?????????????