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PLC-300 模块 S7-300指令系统 编程语言与数据类型 莱钢培训中心 王宪芹MobileE-mail:lgddwangxianqin1@126.com 主要内容 一、编程语言 一、编程语言 1、STL（语句表） 一、编程语言 1、STL（语句表） 一、编程语言 1、STL（语句表） 一、编程语言 2、LAD（梯形图） 一、编程语言 2、LAD（梯形图） 一、编程语言 2、LAD（梯形图） 一、编程语言 3、FBD（功能块图） 一、编程语言 3、FBD（功能块图） 一、编程语言 4、GRAPH（顺序控制） 一、编程语言 5、HiGraph（图形编程语言） 一、编程语言 6、SCL（结构化控制语言） 一、编程语言 7、CFC（连续功能图） 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 1、数组（ARRAY） 二、数据类型 1、数组（ARRAY） 二、数据类型 1、数组（ARRAY） 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 二、数据类型 三、参数数据类型 5、用户定义的数据类型(UDT) 例：需要在一个数据块中输入10个相同的结构。首先，定义一个结构并把它存为一个UDT，如UDT1.在数据块中，定义一个变量Addresses,它有10个元素，数据类型是UDT1。 这样就建立了UDT1所定义结构的10个数据区域，而不需要分别输入。 5、用户定义的数据类型(UDT) 实操： 5、用户定义的数据类型(UDT) 6、功能块类型（FB、SFB） 这种数据类型仅可以在FB的静态变量区定义，用于实现多背景DB。 * PLC-300 PLC-300理论培训 * 一、编程语言 二、数据类型 STEP 7是S7-300/400系列PLC应用设计软件包，所支持的PLC编程语言非常丰富。该软件的标准版支持STL（语句表）、LAD（梯形图）及FBD（功能块图）3种基本编程语言，并且在STEP 7中可以相互转换。专业版附加对GRAPH（顺序功能图）、SCL（结构化控制语言）、HiGraph（图形编程语言）、CFC（连续功能图）等编程供 不同知识背景的人员采用。 STL（语句表）是一种类似于计算机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语句表可供习惯汇编语言的用户使用，在运行时间和要求的存储空间方面最优。在设计通信、数学运算等高级应用程序时建议使用语句表。 能够使用所有指令，灵活性较强！ STL语言不够直观，需要记忆大量的编程指令！ 举例： 1 2 实操 LAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。 1 2 举例： 自锁 自锁 实操 FBD（功能块图）使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令框表示。FBD比较适合于有数字电路基础的编程人员使用。 1 2 举例： 或门 与门 GRAPH类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。利用S7-GRAPH编程语言，可以清楚快速地组织和编写S7 PLC系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图的 文件。 S7-Higraph允许用状态图描述生产过程，将自动控制下的机器或系统分成若干个功能单元，并为每个单元生成状态图，然后利用信息通讯将功能单元组合在一起形成完整的系统。 S7-SCL（Structured Control Language：结构控制语言）是一种类似于PASCAL的高级文本编辑语言，用于S7-300/400和C7的编程，可以简化数学计算、数据管理和组织工作。S7-SCL具有PLC公开的基本标准认证，符合IEC 文 本)标准。 利用工程工具CFC（Continuous Function Chart：连续功能图），可以通过绘制工艺设计图来生成SIMATIC S7和SIMATIC M7的控制程序，该方法类似于PLC的FBD编 程语言。 在这种图形编程方法中，块被安放在一种绘图板上并且相互连接。利用CFC用户可以快速、容易地将工艺设计 图转化为完整的可执行程序。 数据类型决定数据的属性，在STEP 7中，数据类 型分为三大类： (一）基本数据类型 （二）复杂数据类型 （三）参数数据类型 (一）基本数据类型 (二）复杂数据类型 1、数组（