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——————————————————————————————————————————————— 工程机械 装载机 第四章 装 载 机 第一节 概 述 一、用途 装载机是一种广泛用于公路、铁路、矿山、建筑、水电、港口等工程的土石方工程机械。它的作业对象主要是各种土壤、砂石料、灰料及其他筑路用散状物料等，主要完成铲、装、卸、运等作业，也可对岩石、硬土进行轻度铲掘作业，如果换装不同工作装置，还可以扩大其使用范围，完成推土、起重、装卸等工作（图4-1）。在道路特别是高等级公路施工中，它主要用于路基工程的填挖、沥青和水泥混泥土料场的集料、装料等作业。由于它机、具有作业速度快、效率高、操作轻便等优点，因而转载机在国外得到迅速发展，成为土、石方工程施工的主要机种之一。 二、分类及表示方法 装载机的、可以按以下几方面来分类：按行走方式分为轮胎式和履带式；按机架结构形式的不同可分为整体式和铰接式；按使用场合的不同可分为露天用装载机和井下用装载机。常用装载机的分类特点及适用范围见表4-1。 国产装载机的型号用字母Z表示，第二个字母L代表轮胎式装载机，无L表示履带式装载机，后面的数字代表额定载重量。如ZL50，代表额定载重量为5t的轮胎式装载机。 三、装载机的主要技术参数 转载机的主要技术参数有发动机额定功率、额定载重量、铲斗载重量、铲斗容量、机重、最大掘起力、卸载高度、卸载距离、铲斗的收斗角和卸载角等。 第一节 转载机构造 一、转载机的总体构造 装载机以柴油或电动机为动力装置，行走装置为轮胎或履带，由工作装置完成土石方工程的铲哇、装载、卸载及运输作业。如图4-2所示，轮胎式装载机是由动力装置、车架、行走装置、传动系统、转向系统、制动系统、液压系统和工作装置等组成。轮胎式装载机采用柴油发动机为动力装置，大多采用液力变矩器、动力换档变速器的液力机械传动形式（小型转载机有的采用液压传动或机械传动），以及液压操纵、铰接式车架和反转连杆机构的工作装置等。 履带式转载机是以专用底盘或工业拖拉机为基础车，装上工作装置并配装适当的操纵系统而构成的，其结构见图4-3。 履带式装载机也采用柴油机为动力装置，机械传动采用液压助力湿式离合器、湿式双向液压操纵转向离合器和正转连杆工作装置。 二、传动系统 轮胎式装载机传动系统如图4-4所示，履带式装载机传动系统如图4-5所示。 （一）变速器 如图4-4所示，装载机的动力传递路线为：发动机→液力变矩器→变速器→传动轴→前、后驱动桥→轮边减速器→车轮。 1、变矩器 ZL型装载机采用双涡轮液力变矩器，能随外界载荷的变化自动改变变矩工况，相当于一个自动变速器，提高了装载机对外载荷的自适性。变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速器。在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。 当二级齿轮从齿轮的转速高于一级齿轮从动齿轮的转速时，超越离合器将自动脱开，此时，动力只经二级涡轮及二级齿轮传入变速器。随着外载荷的增加，涡轮的转速降低，当二级齿轮从动齿轮的转速低于一级齿轮从动齿轮时，超越离合器楔紧，则一级涡轮轴及一级齿 轮与二级涡轮轴及二级齿轮一起回转传递动力，增大了变矩系数。 1.变速器 变速器采用两个行星排和一个闭锁离合器实现3个档位（参见图4-4）。 当结合前进Ⅰ挡的摩擦离合器时，可实现Ⅰ挡传动；前进Ⅱ挡（直接挡）通过结合闭锁离合器实现；当结合倒档离合器时，可实现倒档传动。 （二）驱动桥 采用四轮驱动时前后驱动桥主传动副的螺旋锥齿轮的旋向不同。前桥的主动螺旋锥齿轮为左旋，后桥为右旋。主传动采用一级螺旋锥齿轮减速器，左右半轴为全浮式。轮边减速器为一级行星传动减速（参照图4-4）。 三、转向系统 转向系统能够使装载机根据作业要求改变形式方向或保持直线行驶方向。 轮胎式装载机转向系统主要由转向液压泵、滤油器、全液压转向器、分流阀、转向液压缸等组成。 履带式装载机转向系统由转向 液压泵、左右转向离合器、转向控制阀（包括单向阀、减压阀、溢流阀、转向操纵阀）等组成。 全液压转向器主要由随动转阀和计量马达组成。转向油缸由缸体、缸盖、活塞杆、活塞等组成。油缸的活塞杆端与后车架想连，另一端与前车架相连，两个转向油缸进出油管路采用交叉连接，即一个转向油缸的大腔与另一个转向油缸的小腔相连，转向时使前后车架相对转动，实现铰接式装载机的左右转向。 目前我国轮胎式装载机已普遍采用全液压转向系统。为使操纵轻便，一般都采用先导操纵油路控制，全液压流量放大转向系统。图4-6为ZL40型装载机转向