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应用ADAMSCAR二次开发模块研究汽车操纵稳定性 第３５卷第６期吉林大学学报（工学版）Ｖ０１．３５Ｎｏ。６２００５年１１月ＪｏｕｍａｌｏｆＪｉｌｉｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔ）ｒ（Ｅｎ西ｎｅｅｒｉｎｇａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｄｉｔｉｏｎ）Ｎｏｖ．２００５文章编号：１６７１—５４９７（２００５）０６—０５８２—０５ 应用ＡＤＡＭＳ／ＣＡＲ二次开发模块 研究汽车操纵稳定性 于国飞１’２…，孔德文２，马士泽３，吴光强１ （１．同济大学汽车学院，上海２０１８０４；２．吉林大学机械科学与工程学院，长春１３００２２；３．上海汽车工业（集 团）总公司汽车工程研究院，上海２００４３７） 摘要：为了实现汽车产品的虚拟开发，利用ＡＤＡＭｓ／ＣＡＲ二次开发模块建立了国产某小客 车的整车多体系统动力学仿真模型。按照国家相关整车操纵稳定性的试验评价方法和标准， 重复进行了整车稳态、转向回正等几种典型工况的仿真试验与分析。对比实车试验测试结果， 主要参数项的最大仿真误差均控制在１０％以内。对于实车试验测试和仿真试验测试结果均 不理想的性能指标，经过参数调整可以得到比较理想的仿真结果。 关键词：车辆工程；稳定性标准；ＡＤＡＭｓ；操纵稳定性；多体系统动力学；虚拟样机 中图分类号：Ｕ４６２．３１文献标识码：Ａ ｖｅｌＩｉｄｅＳｔｅｅｒｉｎｇＳｔａｂｉｌｉｔｙＲｅｓｅａｒｃｈｅｄｂｙＲｅｄｅＶｅｌｏｐｅｄ ＭｏｄｌｌｌｅｏｆＡＤＡＭＳ／ＣＡＲ ＹＵＧｕｏ．ｆｅｉｌ，２一，ＫＯＮＧＤｅ—ｗｅｎ２，ＭＡＳｈｉ．ｚｅ３，ＷＵＧｕａｎｇ—ｑｉａｎ９１ （１．乃，崩ｉ‰妇您砂，踟ｚｆｅｇｅ矿Ａ咖瑚６如，‰ｎ曲谢２０１８０４，吼ｉ船；２．Ｃｏｚ妇它旷胁如Ⅱｎ拓Ⅱｚ＆如几∞口以Ｅｒ画ｎ８ｅ一愕，朋梳胁龇巧妙，吼口，神Ⅱｎ１３００２２，吼ｉＭ；３．Ａ咖啪￡眈Ｅ，柳愀矗ｎｇＡｃ。如啊，鼽ｏ，咖ｉＡ以Ｄ盯跏洳ｍｄ淞啊ｃＤ甲Ｄｍ‘如ｎ（Ｇｒｏ印），Ｓｈ昭ｈ舐２００４３７，Ｃ觚觚） Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｂｒｅａｌｉｚｅｔｈｅｖｉｒｔｕｆＬｌｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｔ｝ｌｅａｕｔｏｍｏｂｉｌｅｐｍｄｕｃｔｓ，ａｍｕｌｔｉ．ｂｏｄｙｓｙｓｔｅｍｄｙｎ枷ｉｃｓｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗａｓｂｕｉｌｔｆｏｒａｃｅｎａｉｎｄｏｍｅｓｔ主ｃｐａｓｓｅｎｇｅｒｃａｒｂｙｍｅａｎｓｏｆａｒｅｄｅＶｅｌｏｐｅｄｍｏｄｕｌｅｏｆＡＤＡＭｓ／ＣＡＲ．Ａｃｃｏ耐ｉｎｇｔｏｔｌｌｅｎａｔｉｏｎａｌｓｔａＩｌｄａｒｄａｎｄｔｈｅｔｅｓｔｅｖａｌｕａｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｏｎｔ｝ｌｅｖｅｈｉｃｌｅｓｔｅｅｒｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙ，ｔｌｌｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｔｅｓｔｓｕｎｄｅｒ够ｐｉｃａｌｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｓｕｃｈａｓｓｔｅａｄｙｓｔｅｅｒｉｎｇａｎｄｓｔｅｅ矗ｎｇｒｅｔｕｍ．ｔｏ—ｓｔｒａｉｇｈｔａｂｉｌｉｔｙｔｅｓｔｗｅｒｅｐｅｄ．０珊ｅｄａｎｄｄｉｓｃｕｓｓｅｄ．Ｃｏｍｐ撕ｓｏｎｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｓｉｍｕｌａｔｉｏｎａｎｄｔｈｅｒｅａｌｃａｒｔｅｓｔｓｓｈｏｗｓｔｈａｔｍａｘｉｍｕｍｄｉｆｆ宅ｒｅｎｃｅｏｆｔｈｅｍａｉｎｐａｒ锄ｅｔｅｒｓｗａｓｌｅｓｓｔ｜ｌａｎ１０％．Ｆｏｒｔ王ｌｅｐｅｄ’ｏ瑚ａｎｃｅｉｎｄｅｘｅｓｗｈｉｃｈｗｅｒｅｉｍｐｅｒｆｅｃｔｂｏ出ｉｎｔｈｅｒｅａＬｌｃａｒｔｅｓｔａｎｄｉｎｔｈｅｖｉｒｔｕａｌｃａｒｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ，ｉｄｅａｌｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｒｅｓｕｌｔｓｃｏｕｌｄｂｅｏｂｔａｉｎｅｄａｆｔｅｒａｄｊｕｓｔｌＩｌｅｎｔｏｆｔｈｅｐ锄ｍｅｔｅｒｓ． ＫｅｙｗＤｒｄｓ：ｖｅｈｉｃｌｅｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｓｔａｂｉｌｉｔｙｃｒｉｔｅｒｉａ；ＡＤＡＭＳ；ｓｔｅｅｒｉｎｇｓｔａｂｉｌｉｔｙ；ｍｕｌｔｉｂｏｄｙｓｙｓｔｅｍｄｙｎ锄ｉｃｓ；ｖｉｒｔｕａｌｐｒｏｔｏｔｙｐｅ 收稿日期：２００５一ｏｌ－３１． 基金项目：上海汽车工业科技发展基金会资助项目（０３２１）． 作者简介：于国飞（１９６３一），女，副教授，现在同济大学作博士后研究．研究方向：车辆动力学仿真及其控制．Ｅ．ｍａｉｌ：ｙ幽’盯＠ｓｉｎａ．ｃｏｍ 万　方数据 第６期于国飞，等：应用ＡＤＡＭｓ／ＣＡＲ二次开发模块研究汽车操纵稳定性 。５８３? Ｏ 引言 基于多体系统动力学理论的虚拟样机技术在汽车行业得到越来越广泛的应用，如日本丰田汽车公司利用虚拟样机技术开发了车辆双移线虚拟仿真ＥＬＫ试验系统，可以用于研究车辆的操纵稳定性，并经过实车试验验证¨．ｚ?。为了提高中国汽车企业的产品自主研