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提高数字锁相环锁相稳定性的方法
提高数字锁相环锁相稳定性的方法
摘要:本文针对光伏并网发电系统中数字锁相环易受过零检测电路影响,稳定度差的问题,采用了相应的硬件和软件方法解决锁相环稳定性问题。硬件上通过提前过零检测来补偿加重滤波器带来的相位滞后;软件上加入判断过零点真伪的功能,以及先检测过零点再切换后级逆变桥的方法有效避免错误过零点造成的锁相失败问题,达到了很好的效果。
Abstract: since zero-crossing detection has negative impact on the problem of stability of digital phase-locked loop, we use the corresponding hardware and software solutions to improve the phase-locked loop#39;s stability in this paper. In terms of hardware, we bring forward the zero-crossing detection to compensate for the phase lag caused by filter. In terms of software, we add a method to judge the authenticity of the zero-crossing, as well as firstly detecting zero-crossing then switching inverter, which effectively avoid errors of zero-crossing detection caused by phase-locked failure, and achieve good results.
关键词:数字锁相环;稳定性;相位补偿;假过零点
Key words: digital phase-locked loop;Stability ;phase compensation; Pseudo-zero-crossing point
数字锁相,与传统锁相相比,能够减少对硬件电路参数的依赖,易于实现,而且控制方便。所以在逆变器并网中应用很多,但是数字锁相环也存在稳定性差,对过零检测电路要求高的问题。下面结合笔者所作光伏并网逆变器的结构,提出了增加锁相环稳定性的硬软件方法。
1 主电路拓扑和工作原理
笔者所作光伏逆变器主结构为带伪直流母线的两级隔离式结构,见图1。该电路由高频推挽逆变器、高频变压器、整流器、周波变换桥和相应的滤波器组成。电路为两级结构,前级通过推挽逆变将光伏电池板输出的直流电压采用类似SPWM方式斩波为高频脉冲电压,然后通过高频变压器隔离升压、整流以及滤波,获得正弦半波直流;后级通过全桥周波变换电路把伪直流母线上的正弦半波直流翻转成与电网同频同相的正弦波电流,从而实现并网。由于后级逆变器桥开关管为工频开断,能够有效减少开关损耗,增加系统效率。图2是各开关管的控制波形。
图
图2 开关管驱动波形
1 光伏逆变器主电路结构
图3 电网过零点检测电路
2 电网过零点检测电路
本文使用的电网过零检测电路见图3,这里过零检测电路以电压互感器TVA1421-01为核心构成。此电压互感器为电流型,先将待测电压转换成电流信号输入互感器的一次侧,电阻R2将互感器二次侧的输出电流流转换为电压信号。电阻R2和并联电容C1构成低通滤波器。
运放LM358的输出信号分成两路送至过零检测电路,将正弦信号转换为与电网电压同频同相的方波信号。因过零点存在毛刺,故此处选用由LM311(U1、U6)构成的迟滞比较器实现过零检测和方波整形。U1检测电网电压上升沿的过零点,U4检测电网电压下降沿的过零点。
3 改进锁相环稳定度的硬软件方法
过零检测电路对电网过零点的检测精度对数字锁相环有很大的影响,错误的相位信息会导致锁相存在很大的相位误差,进而导致开关管关断时电感在存在很大电流,这时关断会引起电网电压在过零点处存在很大的电压尖峰,这个高的电压尖峰又会导致电网过零检测电路过零点检测不准,进而导致数字锁相环产生更大的相位误差,如此反复形成恶性循环,导致数字锁相环迅速恶化,最终完全失锁。解决这个问题可以从硬件和软件两个方面着手。
3.1 硬件方法
硬件方面主要在电网过零点检测电路滤波电路,本检测电路使用的是RC滤波,这里主要通过减少RC滤波器的截止频率,加重滤波器对高频信号的衰减。但是减少RC滤波器的截止频率存在一个严重的问题:检测信
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