面向热工过程的分层多变量模糊预测控制研究.pdfVIP

面向热工过程的分层多变量模糊 面向热工过程的分层多变量模糊预测控制研究 王武董海鹰 (甘肃兰州交通大学730070) 摘 要 针对热工过程的特点，提出一种多变量模糊预测控制结构，给出分层多规则集结构和预测控制理论，介绍了 在组态王软件下的进行仿真实验，得出比较满意的控制效果 关键词：模糊预测控制；热工过程：多规则集 1引言 热工过程通常表现为高度的非线性、大滞后、高噪声干扰、动态突变性以及分散的传感元件 与执行元件、分层和分散的决策机构、多时间结构、复杂的信息结构等。基于准确的数学模型的 传统的控制理论方法很难解决热工过程的控制问题。 模糊系统建立在自然语言的基础上，是一种柔性的系统，能够充分利用专家的知识，并且可以实 现与传统控制技术和各种智能控制技术的结合。模糊控制不需要对象精确的数学模型，利用反映系统 特性的先验知识(包括现场操作人员和来自过程的系统信息)，根据一定的控制规则来进行控制。对于 复杂的被控对象，尤其是无法建立精确数学模型的对象．往往取得比较好的控制效果。 根据工业过程存在的大滞后以及严重的不确定性，70年代提出的预测控制技术，由于其对数 学模型要求不高，能直接处理具有纯滞后的对象，具有良好的跟踪性能，并对模型误差具有较强 的鲁棒性，使得它在工业过程中得到广泛的重视和应用。 直接建立多变量模糊控制器的规则是非常困难的。对于一个MIMO系统，模糊规则的条数是 系统变量数的指数函数，当维数较大时，构造基于模糊规则的控制器非常困难，而且，由于模糊 规则维数高，模糊关系R的维数也很高，将是一个庞大复杂的矩阵，多变量模糊控制系统的设计 一般要采用降维处理。 热工过程一般含有温度、流量、压力，液位等典型参数，是一个舆型的多变量和滞后系统，笔者 根据系统特点，在一些控制专家工作的基础上，提出一种分层多变量模糊预测控制结构，志在解决这 类典型的过程。 2分层多变量模糊控制 分层多变量模糊控制，或称分级多变量模糊控制f1．2】，与席裕庚先生在预测控制中提到的多变 量分散控制131是一个相同的概念，是在处理高维系统的大系统理论中发展起来的一种有效并且实 用的控制结构，其基本特点是利用分散的信息实现分散的控制，是一种典型的分层多规则集结构。 在实际热工过程中，当系统中有多个变量输入时，每个输入变量对系统的控制作用不完全一样， 光电技术与智能控制教育部重点实验室(兰州交通大学) 15) 资助项目：智能控制的多模态集成融合方法研究(K041 12惑 第十届全国电工数学学术年会论文集 II II Ill——■■■—■皇———曩■—■———●—●—————■皇 根据不同的过程状态和不同的工艺阶段采用不同的控制规则，这样更有针对性，这些变量可以作为全 局变量处理。全局变量组成的模糊推理语句作为高层的规则集。对与具体过程和工艺阶段直接相关的 过程变量在次此称为局部变量，它们构成低层的规则集。这样就把一个多变量模糊控制器分为一个多 层的多个简单规则集组成的结构形式，如图l所示。每个分规则集一般为简单的结构形式，作用也不 完全相同。在此顺便指出， 由于热工过程参数通常存在很强的耦合性，只有通过解耦处理，系统的 控制效果才能比较好。 圈1分层多规则集结构 1．The蜘mchI他of rulessn ～ Figure muld-layermultiple 全局变量 对于高层过程状态判别规则集RⅣ，可用规 则描述如下：