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第四章 傅里叶变换和系统的频域分析 本节小结 1、傅里叶级数的两种形式 2、傅里叶系数的奇偶性 想一想：本题中若把 f1(t)看成以T/2为周期，则 由于它仍是的偶函数，故 ， 令 ，则 对上式进行变量替换: （2）半波整流信号 图（b）的半波整流信号可写为（其周期 ） 它的傅里叶级数可直接由下式求出 本题也可将它分解成奇函数和偶函数两部分： 讨论 关于n的奇偶性。 是n的偶函数。 是n的奇函数。 是n的偶函数。 是n的奇函数。 三、傅里叶级数的指数形式 将上式第三项中的 用 代换，并考虑到 是 的偶函数，即 ； 是 的奇函数, 则上式可写为 : 如将上式中的 写成 （ ）， 则上式可以写成: * * 4.1 信号分解为正交函数 4.2 傅里叶级数 4.3 周期信号的频谱 4.4 非周期信号的频谱（傅里叶变换） 4.5 傅里叶变换的性质 4.6 周期信号的傅里叶变换 4.7 LTI连续系统的频域分析 4.8 取样定理 本章主要内容: 变换域分析的基本思想仍为：将信号分解为基本信号之和或积分的形式，再求系统对基本信号的响应，从而求出系统对给定信号的响应（零状态响应）。 在第二章中我们以 为基本信号将任意信号进行分解 其中h(t)反映了系统的特性。 (虚指数函数) 为基本信号 本章以正弦函数或 任意周期信号可以表示为一系列不同频率的正弦或 虚指数函数之和。 任意非周期信号可以表示为一系列不同频率的正弦或虚 指数函数积分。 具有一定幅度和相位，角频率为?的虚指数函数 作用于LTI连续系统时，所引起的响应(零状态响应)是同频率的虚指数函数，可表示为： 系统的影响表现为频率响应函数 ，它是信号角 频率?的函数，而与时间t无关，用于系统分析的独立变 量为?，故称之为频域分析。 信号分解为正交函数的原理与矢量分解为正交矢量的 概念相似。 为各相应方向的正交单位矢量。 它们组成一个二维正交矢量集。 矢量正交分解的概念可以推广到信号空间，在信号空间找到若干个相互正交的信号作为基本信号，使得信号空间中的任意信号均可表示成它们的线性组合。 4.1 信号分解为正交函数 （2）正交函数集 在区间 上的n个函数（非零） …… ,其中任意两个均满足 为常数，则称函数集 为区间 内的正交函数集。 （1）正交函数 在 区间上定义的非零实函数 和 若满足条件 则函数 与 为在区间 的正交函数。 一、正交函数集 （3）完备正交函数集 之外不存在函数 如果在正交函数集 满足等式 ，则称该函数集为完备正交函数集。 在区间 内组成完备正交函数集。 对于复函数: 若复函数集 在区间 满足 ，则称此复函数集为正交函数集。 复函数集 在区间 内是完备的正交函数集。 其中 。 二、信号分解为正交函数 设有n个函数 在区间 构成 一个正交函数空间。将任一函数 用这 个正交函数的线性组合来近似，可表示为： 根据最小均方误差原则，可推出： 式中： 如果分解的项数越多则误差愈小。即 ，均 方误差 ，即 在区间 内分解为无穷多项 之和。 4.2 傅里叶级数 将周期信号 在区间 内展开成完 备正交信号空间中的无穷级数。如果完备的正交函数集 是三角函数集