以AT89C51为控制器的直流电机PWM调速系统.doc

单片机综合实训任务书 一、实训课题 以AT89C51为控制器的直流电机PWM平稳调速系统 二、系统功能 1、以AT89C51为控制器，采用PWM调速技术，利用THKSCM-2型单片机开发综合实验装置上的相关硬件资源实现该调速系统； 2、8位数码管显示器； 3、通过“设置/运行”、“+1”、“-1”三个键设置转速的目标控制值，并启动系统运行； 4、用复位键作为紧急情况停车按钮； 5、系统上电或复位后处于设置状态，电机停转，显示“c=15n=00”，表示默认转速控制值为15r/s，实测转速为0。此时可通过+1、-1进行目标转速设置，然后通过“设置/运行”键启动系统运行； 6、在运行状态下，通过按“设置/运行”键即可进入设置状态，电机仍在按原控制值运行。此时按“+1”、“-1”键可调整目标值，然后通过“设置/运行”键即可进入新的调速运行状态。运行状态下，显示“c=XXn=YY”，XX为设置值，YY为实测值。 三、主要技术指标 1、转速设定值范围：0~35r/s内的正整数； 2、实际转速测量值：两位正整数（四舍五入），单位r/s； 3、当|n实-n设|1时，不用调节速度；当|n实-n设|≥1时，进行速度调节； 4、速度测量和调节间隔周期ΔT=1S；实测速度显示刷新周期ΔT=1S； 5、PWM信号周期TPWM=200uS；PWM信号占空比调节最小值tmin=Tm=12/11.0592=1.085uS。 四、系统硬件电路 1、单片机最小系统及按键电路 图 1 2、直流电机驱动及光电测速电路 RF-500TB-12560-6V 贵金属电刷马达 ULN2003达林顿列 74LS14六反相器（有施密特触发器） 图 2 RF-500TB-12560-6V贵金属电刷马达 　 典型应用: 视听设备、光盘播放机、磁带录音机、视频磁带录像机 使用电压范围: 1.5-12V 额定电压值: 6 V 无负荷转速: 2700rpm 无负荷电流: 0.020A 额定转速: 2200rpm 额定电流: 0.070A 额定转距: 10g.cm 额定功率: 0.23W 起动转矩: 60g.cm 起动电流: 0.35A PWM调速原理：微型直流电机是感性负载，并联一个续流二极管。改变PWM信号的占空比，即改变了电机直流电流的平均值，从而改变转速。 测速原理 ：实验台上的马达已在转轴上安装了铝制转盘用于测速，转盘一周开有12个小孔，光电传感器为槽型遮挡型（红外线），故电机转动1圈便产生12个光电脉冲，在1秒内对光电脉冲计数，并将计数值除以12即得转速（rps）。 ULN2003达林顿列ULN2003是集成达林顿管IC, NPN晶体管矩阵, 双列16脚封装最大驱动电压=50V,电流=500mA,输入电压=5V, 每一对达林顿都串联一个2.7K的基极电阻,适用于TTL COMS,由达林顿管组成驱动电路。内部还集成了一个消线圈反电动势的二极管,它的输出端允许通过电流为200mA，饱和压降VCE 约1V左右，耐压BVCEO 约为36V。用户输出口的外接负载可根据以上参数估算。采用集电极开路输出，输出电流大，故可直接驱动继电器或固体继电器，也可直接驱动低压灯泡。ULN2003是大电流驱动阵列,多用于单片机、智能仪表、PLC、数字量输出卡等控制电路中。 　 ULN2003 是高压大电流达林顿晶体管阵列系列产品,具有电流增益高、工作电压高、温度范围宽、带负载能力强等特点,适应于各类要求高速大功率驱动的系统。74LS14六反相器（有施密特触发器） 本项目中用于对光电传感器输出的脉冲进行整形，得到规范的数字脉冲。 双列直插封装。主要电特性的典型值如下： 型号 ΔVt tPLH tPHL PD 54/7414 0.8V 15ns 15ns 15.3mW 54/74LS14 0.8V 15ns 15ns 52mW 引出端符号： 1A－6A 输入端 1Y－6Y 输出端 功能表: 3、串行静态显示电路 图 3 五、软件流程图 同学自己画。 六、实训报告 1、必须包含以下几项内容：课题名称、系统功能要求、主要技术指标要求、硬件电路图、程序流程图、源程序及注释、调试及结论。 2、书写必须工整清晰，电路图规范。 七、实训安排 1、周一：同学自愿分组，三人一组，选定组长；然后抽试验台号码，作为组号。班长统计写好交指导老师。然后宣布实训纪律和考核办法，开始讲解任务书。 2、周二~三