基于SIMADYND的切纸机主传动系统.doc

基于SIMADYN D的JAGENBERG切纸机主传动系统 Application of SIMADYN D in JAGENBERG sheetcutter main driver system 苏州紫兴纸业有限公司 刘冰 摘要：SIEMENS SIMADYN D传动控制系统是一种可灵活配置的，全数字化、模块化的控制系统SIMADYN D，JAGENBERG切纸机的主传动，硬件配置，运行及维护 Abstract 1 前言 SIEMENS SIMADYN D传动控制系统是一种可灵活配置的，全数字化、模块化的控制系统，尤其适用于要求高动态特性、高控制精度的传动控制和交、直流变频调速传动控制；因为它能够进行快速的闭环、开环控制和运算操作，同时也能实现快速的通讯。多处理器技术和STRUC配置语言使得设计者可以根据所要完成的任务的大小灵活地配置自己的系统，使之胜任用户的要求而又相对经济，一般可分下列几类：小型任务：比如卷扬机控制，只需要配置一个功能包（FP）。中型任务：比如一个完整的闭环控制系统，包括若干个功能包（FP），由一个处理器模块执行。大型任务：也如一个传动组的开环或闭环控制，由装在SIMADYN?D单元内的若干个处理器模块执行。复杂任务：比如若干个相互牵涉关联的传动的控制，由若干个SIMADYN?D单元共同处理，它们之间通过通讯链接传送数据。SIMADYN D的首次展出是在1986年的汉诺威工业博览会上，时至今日，SIMADYN D控制系统软、硬件都有了很大的发展，运算能力也有了巨大的提高。SIMADYN D控制系统由机架和模块组成，用户可根据不同的控制要求灵活选定相应的模块来构成相应的控制系统。开发软件为STRUC G，运行在SCO UNIX环境下，不光直观性好，功能清晰，便于理解，还可提供大量丰富的功能模块，用以完成I/O检测、逻辑控制、数字运算、开/闭环调节、系统诊断等功能，给系统设计和软件编制带来极大的方便。））动态特性控制精度高动态特性、高精度控制SIMADYN D机架：SIMADYN D机架常用的包括12槽和24槽的框架，是SR型机架。机架是SIMADYN D的硬件基础，用于插装SIMADYN D的各种模板，并可提供一或两个内部通讯总线，以实现模板之间的内部通讯，处理器）模块 微机处理板，也叫CPU板或CPU模块，是SIMADYN D中最重要的硬件板，用于全部系统软件及应用软件的存储和运算。根据处理器板上的I/O点和接口的不同，处理器板分为若干种型号。处理器板有32位和16位两种；分别称之为P32和P16，它们可以在同一个框架中共同工作，在一个子框架中最多可插8块处理器板，对于装有P32处理器板的子模块，必须采取强制通风。存储模块与外围连接的I/O接口，可接数字量输入/输出、模拟量输入/输出和脉冲译码信号七段数码显示器用作故障和错误码显示，板上带有复位按钮。 　　正常工作时，微机处理模块显示模块编号1、2、3……，当出现故障时，就会出现相应的故障符号。具体故障符号如下表所示： 表：模故障显示表……8 模块正常运行配置符号 A 程序执行时用户软件无响应 可以 - 初始化过程中 运行过程中,显示单个模块初始化进程 . 5V电源正常,无程序被执行 0 模块插入不正确引起初始化检测故障 “0”在闪烁:本模块故障 “0”稳定:其他模块故障 连续的“0”: 系统软件上载故障 不可以 b 监控故障（如：失电，电池电力不足，过载等） 可以 C 通讯或模块间连接不正确 不可以 d “d”稳定:模块处于停止状态 “d”闪烁:数据在停止状态下的下载速度大于运行状态 不可以 E 操作系统报警，报警超时 可以 H 硬件或软件导致系统的毁灭性故障 “H”在闪烁:本模块故障 “H”稳定:其他模块故障 不可以 SIMADYN D的CPU先前所用的处理器是8MHZ的INTEL 80186,后来使用的处理器是16MHZ的INTEL 80C186,其运算能力翻了一倍1994年SIMADYN D控制系统开始使用MIPS公司的RISC处理器,其脉冲频率为25MHZ 紫兴纸业的JAGENBERG切纸机采用三块PM16 CPU板，CPU1除进行存储计算外，还通过X5端口连接外部I/O, CPU2通过X5端口连接外部I/O，通过X02串行口连接SIMADYN D 操作员面板OP1,CPU3通过X5端口连接外部I/O，通过X01串行口连接机器的SIEMENS S5 PLC系统，实现主传动与PLC系统的通讯。 CPU1与CPU2 之间是通讯缓存板MM11,MM11内有数据存储器（RAM）CPU1与CPU2 之间的任意插槽内。 CPU４和５是PG16直流控制CPU板，用于直流整流