教学大纲NCUME-中央大学机械系-国立中央大学.doc

國立中央大學機械工程學系 系訂課程大綱 一、課程基本資料 課程名稱 中文：機電整合 英文：Mechatronics 課程類別 □必修 ■核心課程 學分數 3 課程代碼 ME4076 每週上課時數 3 小時 開課 4.基本PID自動控制原理及應用 三、課程需達成核心能力（請勾選） □ 能夠發掘、分析工程問題，並且運用數學、科學、工程知識以及應用現代化工具、方法加以解決。 能夠規劃、設計與執行實驗，並且可以分析實驗結果與解釋數據所代表意義。 具備工程系統、元件或製程之設計、規劃與整合能力。 能有表達、溝通能力以及團隊合作精神。 能夠關注當前與機械工程相關之技術發展、時事議題，並瞭解對環境、社會及全球的影響，從而體認專業倫理、社會責任，以及持續學習的重要。 Kilian, C. T.,(2006),”Modern Control Technology Components and System”, 3rd edition. Thomson Delmar Learning. 各章講義與補充資料存放在Blackboard 網址 .tw/ 五、課程大綱 (1) 控制系統及機電整合簡介 (2) 微處理器及微控制器 (2) 運算放大器及信號調整 (3) 開關、繼電器及電力控制元件 (4) 機械傳動元件及系統 (5) 感測元件原理 (6) 電氣傳動器(直流、步進、交流馬達) (7) 機械傳動器(電磁管、液壓、氣壓) (8) PID伺服控制原理與應用 六、修訂記錄 2008/5/20 訂定 xxxx.xx.xx 修訂 擬訂教師簽名（日期：__2008__年__5__月__20__日） ˇ ˇ ˇ ˇ ˇ