PLC-5 第五盏穆 控制系统设计.pptVIP

第五章???? 控制系统设计 第1节? PLC的控制系统构成形式与选型一、PLC控制系统的设计步骤;?? 设计步骤;1.单机控制系统 单机控制系统是最常见的系统构成形式，由一台PLC控制一个对象。;2.集中控制系统 ;3.分散式控制系统 ;4.远程控制系统 ;5.冗余控制系统;1. 功能选择 开关量控制 模拟量控制 数据处理功能（注意浮点数处理功能） 特殊I/O控制 诊断功能 通信功能 其它高级功能 ;2. 确定I/O点数 根据I/O点数的多少选择相应的机型，小型机、中型机、大型机等。 各种输入/输出点应分别统计。一般按DI、DO、AI、AO、特殊I/O点、其它点等分别统计。在此基础上，还应留有一定的余量。 3. 各类模块的选择 开关量模块： 输入模块：注意交流/直流信号、信号电压等级、外部/内部供电等。 输出模块：注意交流/直流???载、输出电压等级、负载电流、动作频率等，可选择继电器、晶体管式或可控硅式输出。;模拟量模块： A/D模块：应注意输入信号类型，如电流信号、 电压信号、信号范围及标度变换等。 D/A模块：应注意的内容同A/D模块。 其它模块的选择 通信模块：注意接口类型、通信速率等。 功能模块：PID控制模块、转速控制模块、 位置控制模块等。;4.其它方面的考虑 编程语言：梯形图、SFC等 编程软件：灵活、方便性及费用 各种工控软件的支持情况：需配上位监控系统时应重点考虑。 ;第2节? 硬件系统设计一、硬件设计主要文件;系统配置图示例：系统组成图;系统配置图示例：各站的系统配置图;1#装置控制系统硬件一览表：;1#装置控制系统硬件一览表：续;2#装置控制系统硬件一览表：;2#装置控制系统硬件一览表：续;1#装置控制系统I/O地址分配：;1#装置控制系统I/O地址分配：续;1#装置S7-300站I/O接线图示例：A12模块;1#装置S7-300站I/O接线图示例：A12模块—续1;1#装置S7-300站I/O接线图示例：A12模块—续2;1. 运行方式 自动 半自动 手动 2. 停运方式 正常停运 暂停 紧急停运;1. 环境技术条件 温度、湿度、振动、冲击等。 2. 冗余设计 （1）环境条件方面 使用条件应留有余地。 （2）控制系统的并列运行 冷备用； 热备用 （3）其它备用系统 如对于主要开关量控制点设置继电器系统，对于主要模拟量控制点设置手动操作系统等。;3、?供电系统设计 （1）主要考虑因素 电源电压允许在一定范围内波动； 系统断电时应保证程序及数据安全； 对不允许断电的场合应设置后备电源。 ;（2）常用供电方案 单路供电：; 采用UPS备用电源：; 双路供电：;4. 抗干扰设计 （1）电源抗干扰设计 使用隔离变压器，使用滤波器，PC、I/O与其它设备分别供电。 （2）接地设计 分别接地 共用接地 不允许采用共通接地;（3）输入/输出及配线抗干扰设计 输入端有感应电压时的处理方法 ; 配线抗干扰方法 *交流与直流输入信号电缆尽量分开； *输入与输出信号电缆尽量分开； *信号电缆与动力电缆应分开； *信号电缆应使用屏蔽电缆，并采用屏 蔽层在控制器处单端接地；; 主要用于老系统的改造。 原控制系统大都有继电器线路图或逻辑图等，可在此基础上将其转换为梯形图。 应注意等效转换以及输入、输出信号的处理问题。;继电器控制线路图至梯形图转换实例;一般闪光报警系统梯形图程序;I/O接线示意图——输入模块(24VDC型）;I/O接线示意图——输出模块（24VDC晶体管型）; SFC设计方法是用于工业顺序控制程序设计的一种方法，该方法能描述被控系统的工作过程，其设计规则与步进控制非常相似。 1.?SFC设计基础 SFC的基本元素是流程步、有向线段、转移和动作说明。这些内容与步进控制基本相同。;（1）流程步 流程步也称作工作步，它是控制系统中的一个稳定状态。流程图用矩形框表示，框内用数字表示该步的编号，编号可以是实际的控制步号，也可以是PLC中的工作位编