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农业技术与装备 Vol.325 No.1 49 AGRICULTURAL TECHNOLOGY EQUIPMENT JAN.2017 文章编号：1673- 887X(2017)01- 0049- 03 基于计算机视觉的番茄颜色检测研究 王红珠，崔永杰 （西北农林科技大学 机械与 电子工程学院，陕西 杨凌 712100） 摘 要 以提高番茄人工分拣效率为 目的，利用计算机视觉技术，建立番茄检测试验平 台，将采集 的番茄 图 像转化为 HIS 颜色模型，进行二值化，研究番茄成熟度。文章对番茄规定的四个等级进行分级，其分级的结 果为：超优、优、良和未成熟的判断正确率分别为 80%、60%、40%和 80%，总的判断正确率为 65%。 关键词 计算机视觉 HIS 颜色模型 成熟度 正确率 中图分类号 S 641.2 文献标志码 A doi:10.3969/j.issn.1673- 887X.2017.01.021 Tomato Color Detection Research Based on Computer Vision Wang Hongzhu，Cui Yongjie (North West Agriculture and Forestry University ，Mechanical and Electronic Engineering Institute , Yangling712100, Shaanxi, China) Abstract: For the purpose to improve the efficiency of manual sorting tomatoes, using computer vision technology, to es- tablish tomatoes test platform, to collect images of tomatoes into HIS color model with binarization to study the tomato maturity. Four grades as provided in this paper for tomatoes, the classification results include the super excellent, excel- lent, good and immature, the judgment accuracy were 80%, 60%, 40% and 80%, the overall judgment accuracy is 65%. Key words: Computer vision, HIS color model, Maturity degree, Accuracy 我 国是一个农业大 国，但不是农业强国。农产品的 自 图像采集卡 摄像机 动检测水平直接关系到人类 的健康，也是影响市场竞争 的 重要因素。目前，我 国的番茄分类主要依靠人工挑选 ，容易 计算机 受主观 因素 的影响，容易视觉疲劳，导致番茄 出 口和销售 困难 。实现番茄 自动化检测是未来发展的必然趋势。近年 光照室 来将计算机视觉技术应用在番茄 的品质检测方面[1]，