基于计算机视觉的棉花生长监测自主导航车辆研究.pdfVIP

2017 年 12 月 农 机 化 研 究 第 12 期 基 于 计 算 机 视 觉 的 棉 花 生 长 监 测 自 主 导 航 车 辆 研 究 罗元 成 ，汪 应 ( 重 庆 工 程 职业 技术 学 院 ，重 庆 402260 ) : ， ， 摘 要 为了 克服 农作物生长 大面 积 遥 感 监测 精 度 较 低 的 缺 陷 实 现 作 物 生 长 态 势 的 自动 化 监 测 提 出 了 一种 ， 。 基 于计算 机 视 觉 的 自主导航 作物生长 监测 车 辆 从 而有效 地提高 了作 物 生 长监 测 的精 度 和 自动 化 程 度 该 型 自 ， CCD 动 化 车 辆 通过 导航 标 定 线 在 田间对 作物的生长 状 况 进行 实 时跟 踪 监测 采 用 数 字 摄 像 头 对 作物 的 生 长 状 况 ， PC ， ， 进行 图像 采集 使 用 机 对 图像 进行 处 理 并将 图像 利用 通 信 技 术 传 输 到 远 程 监 控 端 并 根 据 图 像 特 征 数 据 建 。 ， ， 立 了作物长势 的监测 和预测 模型 为了 验 证 其 可 行 性 对 作 物 的 长 势 进 行 了实 地 测 试 通 过 对 叶 面 指 数 和 作 物 : ， 生物 量 预 测 模型 的测试 表 明 数 据 模型 的实 测 值 和 理 论 值 基 本 吻 合 利 用 该 方 法 可 以 建 立 多 种 作 物 的 长 势 监 测 ， 。 和预测 模型 具 有 推 广 价值 关键词: 棉花; 长势监测; 自主导航; 计算机视觉; PC 机 中图分类号: S562; TP13 文献标识码: A 文章编号: 1003－188X( 2017) 12－0205－05 1) 农作物 叶面积 的标定 。基 于计算机视觉技术 ， 0 引言 Mayer ， 等研发 了一种作物长 势 的监测 系统 并 利用计 ， 渐被应用到农作物的长 势 ， 。 近年来 计算机视觉逐 算机处理技术 实现 了作物的实 时无损监测 美 国学 ， 、 Trooien Heermann 监测和病虫害诊 断技术中 其 高效 精 确 和快 速性 为 者 和 等人利用计算机视觉和 图像处 农作物的 自动化 监测 提供 了一种 崭新的 技术 。随着 ， ， 理技术 通过采集马 铃薯 图像 在 三维虚拟 空 间 内实 ，