精馏塔前馈—反馈控制系统.doc

过程控制系统 课程设计（论文） 题目： 精馏塔前馈—反馈控制系统 院（系）： 专业班级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 教师职称： 起止时间： 课程设计（论文）任务及评语 院（系）： 教研室： 学 号 学生姓名 专业班级 课程设计（论文）题目 课程设计（论文）任务 设计技术参数： 选择精馏塔温度为被控对象，组成前馈——反馈控制控制系统，要求完成： 以THSA-1过控综合自动化控制系统实验平台的锅炉温度为例确定控制目标。 选择测量参数（被调量）、操作量。根据选定的系统来确定。 选择控制算法。确定控制方案后，要求完成控制器选型、控制器参数整定。根据整定后的控制器参数及控制器类型确定控制算法，编制程序流程图、控制算法程序。选择执行器。 设计要求： 根据课题给出的要求，设计串级控制系统。要求有每一步的设计过程说明、完成方案的选择及确定、控制器的选型、参数整定的说明。变送器及执行器的选择说明。 扰动作用下，系统无余差。 控制算法的设计说明，控制算法程序流程图、编制程序。 指导教师评语及成绩 平时考核： 指导教师签字： 设计质量： 课设答辩： 年 月 日 目 录 第1章 精馏塔前馈—反馈控制系统概述 1 第2章 设计方案论证 2 2.1 方案论证 2 2.3 控制系统的构成 4 2.4 精馏塔控制变量的分析 4 2.5 精馏塔被控变量的选择 5 第3章 系统硬件设计 6 3.1控制阀的选择 6 3.2 变送器的选择 6 3.3控制器的确定 6 3.4 辅助系统的确定 6 3.5控制器参数整定 7 第4章 课程设计总结 8 参考文献 9 第1章 精馏塔前馈—反馈控制系统概述 精馏是化工、石油化工、炼油生产过程中应用极为广泛的传质传热过程。精馏的目的是利用混合液中各组分具有不同挥发度，将各组分分离并达到规定的纯度要求。精馏过程的实质是利用混合物中各组分具有不同的挥发度，即同一温度下各组分的蒸汽分压不同，使液相中轻组分转移到气相，气相中的重组分转移到液相，实现组分的分离。 精馏过程通过精馏塔、再沸器、冷凝器等设备完成，是实现混合物组分分离的主要设备。 精馏过程是一个复杂的传质传热过程。表现为：过程变量多，被控变量多，可操纵的变量也多；过程动态和机理复杂，例如，非线性、时变、关联；控制方案多样，例如，同一被控变量可以采用不同的控制方案，控制方案的适应面广等。因此，熟悉工艺过程和内在特性，对控制系统的设计十分重要。 精馏塔的大多数前馈信号采用进料量。当进料量来自上一工序时，除了多塔组成的塔系中可采用均匀控制或串级均匀控制外，常用于克服进料扰动影响的控制方法是采用前馈—反馈控制。前馈控制是一种预测控制，通过对系统当前工作状态的了解，预测出下一阶段系统的运行状况。如果与参考值有偏差，那么就提前给出控制信号，使干扰获得补偿，稳定输出，消除误差。前馈的缺点是在使用时需要对系统有精确的了解，只有了解了系统模型才能有针对性的给出预测补偿。但在实际工程中，并不是所有的干扰都是可测的，并不是所有的对象都是可得到精确模型的，而且大多数控制对象在运行的同时自身的结构也在发生变化。所以仅用前馈并不能达到良好的控制品质。这时就需要加入反馈，反馈的特点是根据偏差来决定控制输入，不管对象的模型如何，也不管外界的干扰如何，只要有偏差，就根据偏差进行纠正，可以有效的消除稳态误差。解决前馈不能控制的不可测干扰。 前馈反馈综合控制在结合二者的优点后，可以提高系统响应速度。精馏塔的控制目标是：在保证产品质量合格的前提下，是回收率最高、能耗最低，或使总收益最大，或总成本最小。 精馏过程是在一定约束条件下进行的。因此，精馏塔的控制要求可从质量指标、产品产量和能量消耗三方面考虑。系统组成总体结构控制系统的构成 系统通常由以下几个部分组成：受控对象，测量元件及变送器，控制器，控制阀。由于某一干扰信号f作用于受控对象，是受控变量偏离操作指标，测量元件采集受控变量信号y，通过变送器转化为