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二、用截面法求指定截面内力 * * * * 第三章 静 定 梁 静定结构是指结构的约束反力和内力完全可由静力平衡条件唯一地确定的结构，其内力计算是结构位移和超静定结构内力计算的基础。其中对静定单跨梁的受力分析是对多跨梁和刚架等结构内力分析的基础。 静定单跨梁包括简支梁、悬臂梁和伸臂梁。 §3-1 静定单跨梁的内力分析 一、截面上内力符号的规定： 轴力—截面上应力沿杆轴切线方向的合力，使杆产生伸长变形为正，画轴力图要注明正负号；(水平杆通常画在上方) 剪力—截面上应力沿杆轴法线方向的合力, 使杆微段有顺时针方向转动趋势的为正，画剪力图要注明正负号； 弯矩—截面上应力对截面形心的力矩之和, 不规定正负号。弯矩图画在杆件受拉一侧，不注符号。(水平杆下侧受拉为正) N N Q Q M M 2 先计算左截面的内力，可取截面1以左隔离体进行分析。 P P P P 1.5a M Z 1 N Z 1 Q Z 1 M U 1 N U 1 Q U 1 2Pa 计算右截面的内力,也可取截面1以左隔离体进行分析。在这个隔离体上有集中力矩 2Pa，三个未知力为： P 2Pa 1 a 1.5a 1.5a P 计算如图所示结构截面 1 的内力 P P 1.5a 根据静力平衡条件求截面未知力： 3 a M 2 N 2 Q2 a P 1.5a 1.5a 2Pa P P P 1 2 3 (a) P P 1.5a (d) 1.5a 2 2Pa P N 2 M 2 Q2 N 3 P a P Q3 M 3 现取截面 2 左边的隔离体进行分析，根据三个平衡条件就可得出截面 2 上的三个未知力： 此时应取截面 3 以上的隔离体进行分析比较简单。 计算截面 2 的内力 也可取截面 2 右边隔离体计算 计算截面 3 的内力 4 截面内力计算方法：内力的直接算式： 轴力=截面一边的所有外力沿轴切向投影代数和。 如外力为拉力时，投影取正,否则取负。 剪力=截面一边的所有外力沿轴法向投影代数和。 如外力绕截面形心顺时针转动，投影取正,否则取负。 弯矩=截面一边的所有外力对截面形心的外力矩之和。 弯矩的受拉边与外力矩产生的受拉边相同。 5 三、荷载、内力之间的关系(内力正负号规定同前) x轴向右为正，y轴向下为正(竖向荷载向下为正) q(x) d x Q Q+d Q M M+d M （1）微分关系 q d x （2）增量关系 Q Q+? Q M M+? M d x P m （3）积分关系 q(x) QA QB MA MB 由d Q = – q·d x 由d M = Q·d x 水平杆件下侧 受拉为正； 竖向杆件右侧 受拉为正。 6 等号右边量 都视为外力。 关于通过载荷计算弯矩和通过剪力计算弯矩的说明： q(x) d x （1）剪力积分关系 q(x) QA QB MA MB 由d Q = – q·d x d M = Q·d x 可得： （2）分布载荷积分关系 下面证明两种算法结果相同： 如果还有集中力和集中力偶，则一般公式为： 7 相等 内力图形状特征 无何载区段 均布荷载区段 集中力作用处 平行轴线 斜直线 Q=0区段M图 平行于轴线 Q图 M图 备注 ↓↓↓↓↓↓ 二次抛物线 凸向即q指向 Q=0处，M 达到极值 发生突变 P ＋ － 出现尖点 尖点指向即P的指向 集中力作用截面剪力无定义 集中力偶作用处 无变化 发生突变 两直线平行! m 集中力偶作用面弯矩无定义 ＋ － 在自由端、铰支座、铰结点处，无集中力偶作用，截面弯矩 等于零，有集中力偶作用，截面弯矩等于集中力偶的值。 ? 四、内力图绘制的一般方法 7 控制截面法是作结构内力图的常用方法，即先用截面法求出结构上若干控制截面的内力，然后根据内力图特点，作出控制截面之间杆段的内力图，而不必列出杆件的内力方程。一般需要先求出支座反力。 控制截面一般选各杆杆端、集中力、力偶作用点的两侧、分布荷载的起点和终点等截面。 右端剪力等于左端剪力减去该段的合力，集中力处剪力有突变。 右端弯矩等于左端弯矩加上该段剪力图的面积。集中力偶处弯矩有突变。 控制截面的内力可以由内力的直接算式求得，也可以通过荷载与内力的积分关系式由邻近的左控制点的内力求得：不妨将这种方法称为从左至右快速作图法。 作弯矩图时，集中力和集中力偶作用点往往可以不作为控制截面，该杆段的弯矩图可以通过叠加法得到，这种方法称为分段叠加法作弯矩图。