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竞赛机器人使用手册 17版电教足球机器人 使用手册 上海彼林电子科技有限公司 2017-03 竞赛机器人使用手册 17版电教足球机器人 目 录 第一部分 硬件原理与功能 1.1足球机器人整体介绍2 1.2控制板介绍3 1.3各个传感器介绍6 1.4 电机/轮胎介绍12 1.5 电池介绍14 1.6充电器介绍15 第二部分 软件功能介绍与使用方法 2.1 BRD软件介绍16 2.2 软件安装/注意事项17 2.3 操作方法18 2.4 程序编程下载20 第三部分 硬件性能测试及项目编程 3.1 触摸屏操作说明21 3.2 硬件性能测试24 3.3 项目一 “正方形”27 3.4 项目二“前进到离墙20cm停”29 3.5 项目三 “前进到离墙20cm太近后退”31 3.6 项目四“追光”33 3.7 项目五“追光离球近时撞下球停”35 第四部分 硬件拆装 4.1 连接端口查询表37 第五部分 实战训练 5.1 传感器数据采样/分析/修改38 5.2 机器人操作方法/注意事项39 - 1- 竞赛机器人使用手册 17版电教足球机器人 第一部分 硬件原理与功能 1.1 足球机器人整体介绍 8 6 1 5 10 2 7 4 3 9 序号 端口 功能说明 竞赛专用电机 机器人重要的驱动装置，通过电机转动带动轮子的滚动，实 1 III_S6_K1 现机器人的移动，既可以前进后退，又可以左转右转。 2 竞赛专用轮胎_50型 耐磨材料制成，抓地力强。 3 锂电池_2S_3.3 机器人的能源，给机器人供电。 红外复眼传感器 4 用于检测红外调制球的传感器。 _14L_V02 机器人核心部分，它通过连接各种传感器获得各种信息，进 5 机器人控制板_X510Z 行分析处理，发出指令以控制机器人的各种运动行为。 机器人测量物体距离远近的专业传感器，检测距离为 6 红外测距传感器_80型 5-80cm，检测精度为±1cm。 7 远红外接收传感器 用于检测球是否进入机器人的控球装置内。 8 数字指南针Ⅱ 用于判断机器人的运动方向，返回值