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数控加工与编程技术浙江师范大学 交通学院二00九年;第二章 数控系统及工作原理 ; ;第一节 概 述;一、CNC系统组成和功用;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;1．输入/输出设备 ;2．CNC装置和PLC ;FANUC数控系统;华中数控——HNC-21/22M ;三菱PLC——FX2N系列;CNC装置的任务 ;PLC的任务 ;3．强电控制部分和辅助装置电动执行器 ;4．进给伺服驱动单元及进给电动机 ;5．主轴调速驱动单元及主轴电动机 ;6．位移与速度检测装置 ;二、CNC装置的主要工作及过程 ; ;1. 系统的初始化 ;2. 输 入 ;3. 加工程序的执行 ;译 码 根据规则对程序段指令（功能字）进行识别，转换成后续处理程序所要求的数据格式，并将其存放在指定的内存专用区——译码缓冲区。 （为什么） 将程序段从程序存储区中逐个字符读入，并逐个与规定使用的所???指令地址符（M、G、S、T、F、X、Y、Z等）相比较，如哪个相等，就识别出对应指令，并作相应处理（每个指令地址符处理内容不同）（是什么）。 一个程序段的译码结果存放在一个译码缓冲区。一般设置若干个译码缓冲区，构成译码缓冲区组。 译码结果在形式上是后续处理程序所要求的数据格式，但实质内容不变。 译码中若发现M02或M30指令时，整个加工程序译码结束。 ;数据处理 ;插 补 ;位置控制 ;开关量控制 ;4. 显示 ;5. 故障自动检测和诊断 ;第二章 数控系统及工作原理 ;第二节 数控插补原理; ;一、插补的基本概念 ;有关插补的几点说明 绝大多数CNC装置都具有直线和圆弧插补功能，一些高档CNC系统还具有抛物线、渐开线、螺旋线、正弦线、样条曲线或曲面直接插补等功能。 由于插补过程将连续轨迹离散化和数字化，因此实际的刀具运动轨迹是由多段小线段构成的折线，折线的形状与插补算法和允许的逼近误差有关。 若零件轮廓是由非直非圆曲线、列表曲线或自由曲面等构成的，需在编程时用直线或圆弧等基本线型对零件轮廓进行拟合或逼近，然后再用拟合轮廓进行编程。轮廓拟合过程实际上也是一种插补过程，常被称为“一次插补”，而CNC系统实现的插补又被称为“二次插补”。 ;二、基准脉冲插补 ;（一）逐点比较法插补的基本原理 ;1．首先判断刀具当前位置与要求的运动轨迹的偏离情况。具体方法是根据要求的运动轨迹设计一个偏差函数，该偏差函数是刀具坐标的函数，其函数值反映出偏离情况； 2．根据偏差判别的结果，发出一个进给指令脉冲，控制刀具沿相应坐标轴产生一个脉冲当量的位移； 3．用新的刀具位置坐标重新计算偏差函数的值； 4．判断刀具是否到达轨迹的终点。;（二）逐点比较法直线插补 ;1. 偏差判别;2．进给脉冲分配 ;3．偏差函数的递推计算 ;4．终点判别 ;5．逐点比较法直线插补举例 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;（三）逐点比较法圆弧插补 ;1．偏差判别 ;2．进给脉冲分配 ;3．偏差函数的递推计算 ;4．终点判别 ;5．逐点比较法圆弧插补举例 ;Evaluation only. Created with Aspose.Slides for .NET 3.5 Client Profile 5.2.0.0. Copyright 2004-2011 Aspose Pty Ltd.;（四）其它直线和圆弧的处理;三、数据采样插补;（二）插补周期与轨迹运动精度、速度的关系 ; 圆弧插补时的径向误差δ与圆弧半径R成反比，而与插补周期T和进给速度F的平方成正比。 对具体的CNC装置，T是固定的。将CNC装置应用于具体的数控机床时，允许的径向逼近误差δ允也是一定的。当加工圆弧半径R已知时，可求出允许的最大进给速度Fmax，则实际使用的进给速度应小于Fmax。 ;（三）插补周期的选择 ;（四）数据采样法直线插补 ; 将直线OA分割成若干个轮廓步长ΔL，每个ΔL小直线段都与直线OA重合，与坐标轴夹角等于直线的倾角α，在两坐标轴上的投影为ΔX、ΔY，则;存在问题; 得到ΔX、ΔY后，可按下式递推计算插补中间点坐标： ;（五）数据采样法圆弧插补 ;由几何关系可知，ΔXi=ΔLcosγ。 由于 γ=∠GPQ=∠PQF=∠FOC= αi+Δ