拖动_直流电动机的起动、调速.pptVIP

直流电动机的电力拖动;Te;一、固有机械特性:当UN，ΦN， Rc =0时，β 小，特性较硬。;2.降低电压的人为机械特性： 当ΦN， RΩ =0时，降电源电压。; ;例： 他励直流电动机PN＝22kW，UN ＝220V，IN ＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0.125Ω，若保持TL，求⑴串Rc ＝0.75Ω， ⑵降压U=100V，⑶ Φ =0.85ΦN时的Ia 和n。 解：;; 8.2 他励直流电动机的起动和反转  起动过程：电动机从静止到稳定运行的过程。要求：⑴Tst＞1.1 TL  ⑵ Ist ＜（1.5~2.0）IN (Z2型直流电动机); 二、 电枢回路串电阻起动 Ist ＝ U／(Rst+Ra ) ， I1 ＜（1.5~2）IN I2 ＞（1.1~1.2）IN ;起动电阻计算：;;例8-2 他励直流电动机PN＝20kW，UN ＝220V，IN ＝76A，nN＝1500r／min，Ra＝0. 2Ω，若采用四级起动，计算各级起动电阻。 解：;例8-3 对例8-2，要求I1 ＜1.5IN ，计算起动级数和各级起动电阻。 解：;结论： 选择的I1 ，I2或TS1 ，TS2范围越窄，分级起动的级数越多。;三、降低电枢电压起动;四、他励直流电动机的反转; 8.3 直流电动机的调速一、 电枢回路串联电阻调速 ;例8-4 一台他励直流电动机PN＝22kW，UN ＝220V，IN ＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0. 125Ω，拖动恒转矩负载。若转速调到1000r／min，求电枢回路需串入多大电阻? 解：;二、 降低电枢电源电压调速;例8-5，例题8-4中，拖动恒转矩负载。速度调到1000r／min，采用改变电枢电源电压调速时，电枢电源电压应调到多少伏？ 解：;三、弱磁调速; 例8-6 拖动恒转矩负载。弱磁磁通减少到0.8额定磁通值，转速为多少？电机是否能长期运行在弱磁状态？解： ; 8.4 他励直流电动机的制动;一、 能耗制动;O;例8-7 一台他励直流电动机UN ＝220V，IN ＝115A，nN＝1500r／min，Ra＝0. 125Ω，Iamax ＜2IN ， TL = 0.9TN ，⑴拖反抗性负载停机，需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-300r／min放重物，需串多大电阻？ 解：;;二、反接制动 1．电压反向反接制动;O; 2．倒拉反转制动 拖位能性负载， 串接Rb很大， Tst ＜ TL ;O;例8-7，例8-7 中，Iamax ＜2IN ， TL = 0.9TN ，⑴拖反抗性负载停机，电压反接制动，需串多大电阻？⑵拖位能性负载以-1000r／min放重物，电动势反接制动，需串多大电阻？ 解：;;四、 回馈制动：E＞U，Ia＜0 1．正向回馈制动：U方向不变。;O;E ←;O;例8-9，例8-7 中拖位能性负载，TL = TN ，⑴反向回馈制动放重物，需用多大转速？⑵电压反向瞬时， Iamax ＜2IN ，需串多大制动电阻和用多大转速？ 解：;;8.5他励直流电机的四象限运行;实验一 直流并励电动机调速实验 ;;表1-2 If＝IfN= mA T2= N·m ;直流电动机型号和功用;Z2型直流电动机技术数据表; Z3系列为型系列，用以代替Z2老系列，为一般工业用小型直流电动机。与Z2系列相比，具有调速范围广，体积小，转动惯量小，质量轻等优点。安装尺寸与国际电工委员会（IEC）推荐标准相同为卧式结构，机座带底脚。; Z4系列直流电动机是统一设计的新系列，可取代Z2、Z3系列，使用于转速范围大、过载能力≤1.6倍的电力拖动。恒功率弱磁向上调速可达到1.0~3.8 nN，恒转矩降低电枢电压向下调速最低可至20r/min。; 额定电压为160V的电动机，在单相桥式整流器供电情况下，??电枢回路需要接入电抗器以抑制脉动电流。额定电压为440V的电动机不需要外接电抗器。Z4系列电动机一般不带有串励绕组，Z4-315\355型两个机组带有补偿机组。Z4-100~280型不带补偿机。;Z4直流电动机技术数据表