单片机课程设计完整版《PWM直流电动机调速控制系统》教程.docVIP

PAGE 28  PAGE \* MERGEFORMAT 1 单片机原理及应用课程设计报告 设计题目： 学 院： 专 业： 班 级： 学 号： 学生姓名： 指导教师： 年 月 日 目录 TOC \o 1-2 \h \u  HYPERLINK \l _Toc31545 设计题目  PAGEREF _Toc31545 3  HYPERLINK \l _Toc8174 1 设计要求及主要技术指标：  PAGEREF _Toc8174 4  HYPERLINK \l _Toc25196 1.1 设计要求  PAGEREF _Toc25196 4  HYPERLINK \l _Toc4941 1.2 主要技术指标  PAGEREF _Toc4941 5  HYPERLINK \l _Toc14606 2 设计过程  PAGEREF _Toc14606 5  HYPERLINK \l _Toc31312 2.1 题目分析  PAGEREF _Toc31312 9  HYPERLINK \l _Toc19431 2.2 整体构思  PAGEREF _Toc19431 9  HYPERLINK \l _Toc20539 2.3 具体实现  PAGEREF _Toc20539 12  HYPERLINK \l _Toc27744 3 元件说明及相关计算  PAGEREF _Toc27744 14  HYPERLINK \l _Toc8000 3.1 元件说明  PAGEREF _Toc8000 14  HYPERLINK \l _Toc10410 3.2 相关计算  PAGEREF _Toc10410 15  HYPERLINK \l _Toc16003 4 调试过程  PAGEREF _Toc16003 16  HYPERLINK \l _Toc24098 4.1 调试过程  PAGEREF _Toc24098 16  HYPERLINK \l _Toc13684 4.2 遇到问题及解决措施  PAGEREF _Toc13684 21  HYPERLINK \l _Toc16351 5 心得体会  PAGEREF _Toc16351 22  HYPERLINK \l _Toc5805 参考文献  PAGEREF _Toc5805 23  HYPERLINK \l _Toc31363 附录一：电路原理图  PAGEREF _Toc31363 24  HYPERLINK \l _Toc30449 附录二：程序清单  PAGEREF _Toc30449 25  设计题目：PWM直流电机调速系统 本文设计的PWM直流电机调速系统，主要由51单片机、电源、H桥驱动电路、LED液晶显示器、霍尔测速电路以及独立按键组成的电子产品。电源采用78系列芯片实现+5V、+15V对电机的调速采用PWM波方式，PWM是脉冲宽度调制，通过51单片机改变占空比实现。通过独立按键实现对电机的启停、调速、转向的人工控制，LED实现对测量数据（速度）的显示。电机转速利用霍尔传感器检测输出方波，通过51单片机对1秒内的方波脉冲个数进行计数，计算出电机的速度，实现了直流电机的反馈控制。 关键词：直流电机调速；定时中断；电动机； HYPERLINK PWM波形；LED显示器；51单片机 1 设计要求及主要技术指标： 基于MCS-51系列单片机AT89C52，设计一个单片机控制的直流电动机PWM调速控制装置。 1.1 设计要求 （1）在系统中扩展直流电动机控制驱动电路L298，驱动直流测速电动机。 （2）使用定时器产生可控的PWM波，通过按键改变PWM占空比，控制直流电动机的转速。 （3）设计一个4个按键的键盘。 K1:“启动/停止”。 K2：“正转/反转”。 K3：“加速”。 K4:“减速”。 （4）手动控制。在键盘上设置两个按键直流电动机加速和直流电动机减速键。在手动状态下，每按一次键，电动机的转速按照约定的速率改变。 （5）*测量并在LED显示器上显示电动机转速（rpm）.