第三章2远动终端(RTU.pptVIP

第2节 远动终端（RTU）;本章学习目标 ;一 RTU的主要功能 ;二 RTU分类 ;2．分布式微机远动装置较集中式微机远动装置具有如下优点：布置灵活，便于采集地理上分布的信号；连线简单，可靠性高；便于扩容，容量可以增大；便于采用交流采样方式；便于实现多规约转发和一发多收。 分布式微机远动装置的特征为：多CPU、串行总线、智能模块，既可以柜集中组屏，又可以分散布置。;二 RTU的硬件构成 ;1 RTU的硬件构成方法 ;RTU结构原框图;2 STD总线工业控制机;STD总线的技术特点 （1）小板结构，高度的模块化。 （2）严格的标准化，广泛的兼容性。 （3）面向I/O的设计，非常适合工业控制应用。 （4）高可靠性。 ;四 RTU软件 ;现场控制站的软件结构 ;现场控制站的数据结构 ; （3）广播数据模块周期从数据库中取出各记录的实时值广播到网上，刷新其他各站的数据库。 （4）网络接收模块接到网上的控制信息包之后，将该信息（如果为某一点的改变了的信息）写回到该点记录中。 ;现场控制站的输入输出软件 ;一个通用现场控制站上一般固化有下列几种数据处理模块：;RTU软件设计;软件模块总体结构框图;2．通信模块;3．数据采集与预处理模块;4．遥控监督模块;5．上行任务管理;6．下行任务管理;7．键盘模块;8．显示模块;9．通用子程序模块;10．静态数据库只读 ;五 遥信量的采集与处理 ;数字量输入/输出的几个基本问题 ;输入/输出信息的组成;输入/输出的传送方式;输入/输出的典型接口;由三态门组成的开关量输入电路;由锁存器组成的开关量输入电路;;;继电器输出接口;开关量数据处理;;2．程序框图（如下图24所示） ;状态量采集 ;图中所表示的输入开关量有三种类型。 第一类为保护继电器的输出触点。 第二类为断路器和刀闸的辅助接点，用来反映断路器和刀闸的状态（开／合），须经过转换才能进入计算机系统。 第三类信号为刀闸和断路器等设备的故障信号（如压力监视等），用来反映刀闸和断路器等设备的故障。 ;从硬件上采用平滑滤波措施能较好地减少抖动上报次数，但却使事件发生的确切时刻模糊了，因为在事件发生时，辅助接点的第一次变位的时刻，才是事件发生的时刻。 在软件上采取如图26所示的延时消抖措施既能有效地消除抖动，又可准确地记录下事件发生的确切时间。;图4.26 消除接点抖动的遥信检测子过程;六 遥测量的采集与处理 ;;实例：高精度模拟量采集OEM模板介绍 ;图4.28 TP STD 8408板和84C08板的电路结构框图;（1）单极性与双极性的输入方式。 （2）LF-398采集保持电路。 （3）极地噪声、精确、高速运算放大器OP-27和OP-37。;图30 OP-27和OP-37引脚排列图;1．硬件结构;（5）AD574A的部分引脚功能。 1）DB11-DB0（16-27脚）：输出数据线。 2）CS（3脚）：片选信号，低电平有效。 3）CE（6脚）：片选使能信号，高电平有效。 4）R/C（5脚）：读/启动转换信号。 5）A0（4脚）和12/8（2脚）：此两个引脚配合使用，可控制转换数据长度是12位或8位。 ;（6）AD574A的控制逻辑。;2．板及通道地址的选择;3．前置放大器放大倍数的确定;4．8408板的A/D转换公式 ;5．8408OEM板通道命令字的结构及转换结果的结构;8480板A/D转换结果数是12位的二进制数，由两个字节组成，即要分两次由CPU去取。转换结果如下图33所示。;模拟量的处理 ; 图4.34 遥测量的处理程序框图 ; 图4.35 遥测存储程序框图 ;七 遥控操作输出 ;遥控操作过程 ;遥控输出的开关驱动电路 ;2．分离元件???林顿驱动电路 ;遥调操作过程 ;;应用举例 ;例：LD A，0FH OUT （40H），A 执行完后，K1-K4接通，K5-K8断开。 灵敏继电器输出接点的容量有限，要控制断路器，尚需接入中间继电器。 图43为STD8506板的开关量的两种输出电路形式。 ;（a）用一位开关量控制二个指示灯的电路 （b）用一位开关量控制一个指示灯的电路 图4.43 STD8506板的开关量的两种输出电路形式 ;遥控操作过程举例 ;（2）RTU收到报文后，向主站（调度端）发送一个反送校验码，报文类型为1CH。返送报文中，R1-R8，G1-G6，P，Q都取反。报文格式如图4.45所示。 ;（3）调度端收到返送校验码后，进行校验，若无误则发送一个执行命令。 （4）RTU收到执行命令后，即进行执行，执行时根据命令寻找到对应的I/O口地址，进行开关量输出。RTU然后向调度端报告一个正确接收的确认信号。;;;;（a）带光隔的双向可控硅 （b）用于110V交流的电路 （c）用于2